核心職責(zé)
①核心硬件架構(gòu)設(shè)計與選型：負責(zé)機器人主控制器、計算單元、高帶寬通信接口（如Ethernet, PCIe）、傳感器接口等核心平臺的架構(gòu)設(shè)計、關(guān)鍵器件選型與方案論證。
②高可靠電源系統(tǒng)設(shè)計：主導(dǎo)整機供電架構(gòu)設(shè)計，包括多電壓域電源樹規(guī)劃、鋰電池管理、動態(tài)功耗分配、電源完整性分析與設(shè)計，確保系統(tǒng)在各種工況下的穩(wěn)定、高效與安全運行。
③傳感器與執(zhí)行器接口硬件設(shè)計：負責(zé)各類機器人專用傳感器及執(zhí)行器的接口電路設(shè)計、信號調(diào)理與抗干擾設(shè)計。
④高速與實時通信硬件設(shè)計：設(shè)計并實現(xiàn)機器人內(nèi)部高速通信的硬件電路，保證信號完整性與通信可靠性。
⑤硬件中間件與模塊化設(shè)計：推動硬件設(shè)計的模塊化與平臺化，定義清晰的硬件抽象層接口，與嵌入式軟件工程師緊密協(xié)作，為驅(qū)動開發(fā)提供完整的硬件基礎(chǔ)。
⑥全流程硬件開發(fā)與交付：主導(dǎo)從原理圖設(shè)計、PCB布局布線、DFM/DFT設(shè)計，到原型機調(diào)試、性能測試、可靠性驗證及量產(chǎn)導(dǎo)入的全過程。

任職要求
硬性技能：
①精通模擬/數(shù)字電路設(shè)計，具備高速數(shù)字電路（如DDR，高速串行總線）和混合信號電路設(shè)計能力。
②熟練使用Cadence Allegro或Altium Designer等EDA工具進行多層高速PCB設(shè)計，掌握信號完整性和電源完整性仿真基礎(chǔ)。
③具有豐富的多相電源電路設(shè)計及調(diào)試經(jīng)驗，深入理解低噪聲、高效率電源設(shè)計要點。
④熟悉常用機器人傳感器接口及模擬信號鏈設(shè)計，具備微弱信號處理及抗干擾設(shè)計能力。
⑤精通使用示波器、頻譜分析儀、網(wǎng)絡(luò)分析儀等儀器進行硬件深度調(diào)試與故障分析。
⑥具備高速有線通信（Ethernet）或高可靠實時總線（CAN , EtherCAT）硬件設(shè)計經(jīng)驗。
優(yōu)先考慮項：
①具有移動機器人、無人機、伺服驅(qū)動器、汽車電子或類似復(fù)雜機電一體化產(chǎn)品的完整硬件開發(fā)經(jīng)驗。
②熟悉電機控制硬件、電池管理系統(tǒng)（BMS）或高密度集成設(shè)計，具備整機EMC/可靠性設(shè)計與整改經(jīng)驗。
③對PCB/PCBA生產(chǎn)工藝有深入了解，具備成本意識與量產(chǎn)思維。

有復(fù)雜電子系統(tǒng)硬件開發(fā)經(jīng)驗，有機器人、運動控制或高端消費電子整機硬件開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。