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崗位職責：
1、負責伺服驅(qū)動器與高精度編碼器一體化產(chǎn)品的嵌入式軟件架構(gòu)設(shè)計、核心功能開發(fā)與調(diào)試。
2、主導(dǎo)開發(fā)高性能伺服驅(qū)動算法（如FOC、SVPWM、電流環(huán)/速度環(huán)/位置環(huán)PID控制）在嵌入式平臺的實現(xiàn)、優(yōu)化與整定。
3、負責編碼器信號處理與集成，實現(xiàn)多協(xié)議（如BISS-C、Hiperface、正余弦、UVW）編碼器的實時解碼、校準和補償算法開發(fā)。
4、設(shè)計與實現(xiàn)高效的EtherCAT/CANopen/Modbus等工業(yè)實時通信協(xié)議棧，確保與上位機的穩(wěn)定、高速數(shù)據(jù)交互。
5、與硬件工程師緊密協(xié)作，完成軟硬件聯(lián)合調(diào)試，解決EMC、溫漂、噪聲干擾等系統(tǒng)級問題，提升產(chǎn)品可靠性。
6、編寫設(shè)計文檔、測試用例及技術(shù)報告，主導(dǎo)設(shè)計評審，并為生產(chǎn)、測試和市場部門提供技術(shù)支持。
必備條件：
1、計算機、自動化、電子工程、電力電子等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷，3年以上嵌入式C/C++開發(fā)經(jīng)驗，可接受優(yōu)秀應(yīng)屆生投遞。
2、擁有伺服驅(qū)動器、變頻器、電機控制器等任意一種運動控制產(chǎn)品核心算法開發(fā)經(jīng)驗，精通FOC矢量控制原理及實現(xiàn)。
3、精通ARM Cortex-M/R或DSP C2000/TMS320系列高性能MCU的軟件開發(fā)，具有深厚的寄存器、外設(shè)驅(qū)動、中斷處理功底。
4、具備實時操作系統(tǒng)（RTOS）（如FreeRTOS, μC/OS）下的開發(fā)調(diào)試經(jīng)驗，深刻理解任務(wù)調(diào)度、資源共享、中斷管理等概念。
5、扎實的數(shù)學(xué)功底，能夠熟練運用數(shù)字信號處理（DSP） 技術(shù)進行算法設(shè)計和性能優(yōu)化。
優(yōu)先條件（符合者優(yōu)先錄用）：
1、擁有伺服或編碼器（光電/磁編/旋變/電感）信號處理、解碼或開發(fā)經(jīng)驗者。
2、熟悉EtherCAT從站協(xié)議棧開發(fā)或配置者優(yōu)先。
3、有基于MATLAB/Simulink進行控制算法建模和自動代碼生成（Auto Code Generation）經(jīng)驗者優(yōu)先。
4、熟悉功能安全（IEC 61508, ISO 13849）或汽車電子SPICE開發(fā)流程者優(yōu)先。
5、有從0到1主導(dǎo)或深度參與伺服產(chǎn)品開發(fā)全流程者優(yōu)先。
軟技能：