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崗位綜述：
負責從傳感器（相機、雷達、IMU）的數(shù)據(jù)采集、標定和可視化監(jiān)控界面的全棧式開發(fā)。
崗位核心職責：
1、多傳感器標定與集成：負責相機、激光雷達（LiDAR）及 IMU 的外參標定及聯(lián)合標定，確保多源數(shù)據(jù)在空間坐標系下的高精度對齊。
2、機器視覺系統(tǒng)開發(fā)：負責工業(yè)相機的部署與選型，深度調節(jié) ISP 參數(shù)（曝光、增益、白平衡等）；應用視覺算法完成目標檢測、定位或測量任務。
3、機械臂運動控制：負責機械臂的運動規(guī)劃與控制程序開發(fā)，實現(xiàn)精準的軌跡跟蹤與末端執(zhí)行邏輯。
4、上位機軟件開發(fā)：基于 Qt 框架設計并實現(xiàn)高性能監(jiān)控界面，負責實時數(shù)據(jù)可視化、狀態(tài)反饋及參數(shù)配置管理。
5、性能優(yōu)化：在 C++ 開發(fā)中實施高性能多線程管理與內存分配優(yōu)化，確保系統(tǒng)在復雜實時場景下的低延遲與高穩(wěn)定性。

任職要求：
1、計算機、自動化、機器人工程或相關專業(yè)本科及以上學歷，3 年以上相關開發(fā)經驗。
2、精通 C++ 開發(fā)，對內存管理、指針操作、多線程并發(fā)（Thread/Atomic）有深入理解。
3、精通相機（全局/滾動快門）、激光雷達及 IMU 的工作原理及標定算法（如單目/雙目、手眼標定）。
4、熟悉工業(yè)相機參數(shù)調優(yōu)，能夠根據(jù)環(huán)境光線優(yōu)化成像質量。
5、精通 Qt 開發(fā)（QML 或 Widgets），能夠編寫邏輯復雜且響應流暢的工業(yè)級上位機軟件。
6、熟悉機械臂控制協(xié)議（如 EtherCAT, CANopen）或主流機械臂 SDK（如 UR, 庫卡, 艾利特等），掌握運動學正逆解。
7、具備機器視覺基礎知識，熟悉 OpenCV、Halcon 或類似視覺庫。
加分項
有 SLAM 算法、點云處理或點云標定項目經驗者優(yōu)先。