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崗位概述：
本崗位負(fù)責(zé) 3D 掃描儀的底層感知數(shù)據(jù)采集與處理。深入 ARM 架構(gòu)的嵌入式 Linux 環(huán)境，調(diào)優(yōu)相機(jī)、激光雷達(dá)（LiDAR）及慣性測量單元（IMU）的驅(qū)動與同步，確保海量傳感器數(shù)據(jù)在高并發(fā)、高實時場景下的穩(wěn)定運行。

崗位職責(zé)：
1、多傳感器采集系統(tǒng)開發(fā)：負(fù)責(zé)相機(jī)（Camera）、激光雷達(dá)（LiDAR）、IMU 等傳感器的驅(qū)動開發(fā)、數(shù)據(jù)采集、時間戳對齊與解析。
2、嵌入式性能優(yōu)化：在基于 ARM 架構(gòu)的 Linux 嵌入式平臺上，針對多線程并發(fā)、內(nèi)存管理進(jìn)行深度調(diào)優(yōu)，降低系統(tǒng)延遲與資源占用。
3、視覺成像調(diào)優(yōu)：負(fù)責(zé)工業(yè)相機(jī)的部署與調(diào)試，包括曝光、增益、白平衡等攝影參數(shù)的底層調(diào)節(jié)，確保在不同環(huán)境光下的成像質(zhì)量。
4、框架集成與開發(fā)：維護(hù)并優(yōu)化基于 ROS/ROS2 的通信中間件，實現(xiàn)傳感器原始數(shù)據(jù)向感知算法的高效傳輸。

任職要求：
1、計算機(jī)、自動化、電子工程或相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷。
2、精通 C++11/14/17，具備扎實的編程功底，熟悉常用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與設(shè)計模式。
3、熟悉 Linux 嵌入式開發(fā)，了解 ARM 架構(gòu)特點。精通多線程編程（Thread/Mutex/Lock-free），具備高并發(fā)系統(tǒng)優(yōu)化經(jīng)驗。對內(nèi)存管理有深刻理解，能處理內(nèi)存泄漏及性能瓶頸問題。
4、精通工業(yè)相機(jī)調(diào)試（如?？?、大恒、巴斯勒等），熟悉 ISP 原理及攝影參數(shù)調(diào)節(jié)。
5、熟悉激光雷達(dá)（Velodyne, Livox, Ouster 等）及 IMU 的工作原理及常用接口（如 Ethernet, Serial）。
6、熟悉 ROS/ROS2 框架，有底層通信機(jī)制優(yōu)化經(jīng)驗。具備 FAST-LIO2 或相關(guān) LIO/SLAM 算法的工程化部署經(jīng)驗（加分項）。
7、熟悉 PTP/gPTP 或硬觸發(fā)同步方案，有高精度傳感器時間戳同步經(jīng)驗。有在 Jetson, Orin, Rockchip 等嵌入式計算平臺上開發(fā)的實戰(zhàn)經(jīng)歷（加分項）。