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負(fù)責(zé)爬壁機(jī)器人整機(jī)的電氣架構(gòu)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)集成與線束規(guī)劃，確保系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。
2. 傳感器選型與標(biāo)定：
1）根據(jù)機(jī)器人功能需求（如吸附力檢測(cè)、姿態(tài)感知、避障、定位等），進(jìn)行IMU、壓力傳感器、激光/超聲波測(cè)距、視覺(jué)傳感器等的選型與測(cè)試；
2）建立傳感器標(biāo)定流程，完成多傳感器數(shù)據(jù)融合的底層硬件支持。
3. 測(cè)試與驗(yàn)證：
1）制定硬件測(cè)試方案，完成單元測(cè)試、系統(tǒng)測(cè)試及環(huán)境可靠性測(cè)試（如振動(dòng)、高低溫），并輸出測(cè)試報(bào)告；
2）支持整機(jī)聯(lián)調(diào)，定位并解決硬件相關(guān)的技術(shù)問(wèn)題；
3）技術(shù)文檔編寫(xiě)： 編寫(xiě)詳細(xì)的設(shè)計(jì)文檔、BOM清單、生產(chǎn)工藝指導(dǎo)書(shū)等。

二、任職要求
1. 必備條件：
1）學(xué)歷專(zhuān)業(yè)： 電子信息工程、自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化、測(cè)控技術(shù)與儀器等相關(guān)專(zhuān)業(yè)，本科及以上學(xué)歷；
2）工作經(jīng)驗(yàn)： 具備3年以上機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、智能硬件等相關(guān)領(lǐng)域的電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有從0到1的量產(chǎn)產(chǎn)品經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
3）電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)：能夠完成自動(dòng)化控制系統(tǒng)部件選型設(shè)計(jì)、測(cè)試安排與集成調(diào)試；
4）傳感器應(yīng)用： 熟悉常用驅(qū)動(dòng)部件（伺服、步進(jìn)、電源）、傳感器（IMU、壓力、光學(xué)等）的工作原理、通信接口以及常用的工業(yè)總線通信協(xié)議；
5）電氣故障排查：會(huì)使用常規(guī)測(cè)量工具排查電氣問(wèn)題，對(duì)電磁干擾設(shè)計(jì)及整改有了解，了解常見(jiàn)通信協(xié)議通信原理及通信質(zhì)量測(cè)量方法；
6）軟性能力： 具備出色的分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力，良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神和溝通能力，對(duì)技術(shù)有激情，能承受一定的工作壓力。
2. 優(yōu)先考慮：
1）有爬壁機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、足式/輪式移動(dòng)機(jī)器人硬件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者；
2）有豐富自動(dòng)化系統(tǒng)調(diào)試開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)著優(yōu)先；
3）具備永磁吸附、負(fù)壓吸附等吸附系統(tǒng)控制硬件設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者；
4）了解嵌入式軟件開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)，能協(xié)助軟件工程師進(jìn)行底層驅(qū)動(dòng)調(diào)試者；
5）熟悉國(guó)軍標(biāo)GJB或行業(yè)相關(guān)可靠性設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)者。