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更新于 12月19日

機器人運動學算法開發(fā)工程師

1-1.5萬
  • 長沙岳麓區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機器人算法動力控制運動規(guī)劃機器避障PyTorchOpenCVC/C++Python移動機器人人形機器人人工智能
崗位職責:
1.負責公司機器人產(chǎn)品相關(guān)運動學正逆解算法、軌跡規(guī)劃算法開發(fā)。
2.負責公司機器人產(chǎn)品前沿技術(shù)研究,進行算法性能功能優(yōu)化和提升。
3.負責人工智能技術(shù)與機器人技術(shù)的結(jié)合項目研究與開發(fā)。
任職要求:
1.本科以上學歷,機器人、機械制造及其自動化、機械電子、自動化控制等相關(guān)專業(yè);
2.熟練使用C/C++,了解Linux及ROS;
3.掌握機器人運動學中運動學建模,正運動學分析,逆運動學分析等算法;
4.掌握逆運動學解析法和數(shù)值法,并根據(jù)機器人實際構(gòu)型進行合理算法優(yōu)化;
5.具有良好的溝通協(xié)調(diào)能力、責任心強,執(zhí)行力強;
6.文獻研究,代碼轉(zhuǎn)換和項目實施能力。

工作地點

長沙岳麓區(qū)湖南比鄰星科技有限公司

職位發(fā)布者

張女士/HR

剛剛活躍
立即溝通
公司Logo湖南比鄰星科技有限公司
湖南比鄰星科技有限公司是由睿圖智能、湖南大學、岳麓山大學科技城聯(lián)合發(fā)起設(shè)立。比鄰星科技主要為智能制造、智慧教育、智慧交通等行業(yè)提供智能機器人產(chǎn)品,以及數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化智能化的行業(yè)整體解決方案。公司作為王耀南院士成果轉(zhuǎn)化基地,匯聚了清華大學、湖南大學等國內(nèi)一流大學的碩博人才,特聘教授4名。比鄰星科技現(xiàn)已獲得千萬級種子輪融資,并與機器人視覺感知與控制技術(shù)國家工程研究中心達成產(chǎn)學研合作,建立了長沙市專家工作站,致力促進智能技術(shù)與行業(yè)的深度融合,幫助行業(yè)實現(xiàn)柔性化和智能化生產(chǎn)。公司有著良好的工作氛圍,關(guān)心每一個員工的發(fā)展和成長,期待有擔當、有進取心、踏實誠懇、努力奮斗的你加入!辦公地址:中建智慧產(chǎn)業(yè)園(岳麓山下、湘江邊、后湖畔)。辦公環(huán)境:科技園區(qū)內(nèi)5層獨棟3000余平的辦公區(qū),花園式辦公環(huán)境。人員情況:院士團隊,主體為8090后的高科技創(chuàng)新核心成員團隊,60%以上研發(fā)成員具有博士或碩士學歷。從事行業(yè):人工智能領(lǐng)域,機器視覺圖像處理和智能機器人方向。企業(yè)榮譽:國家高新技術(shù)企業(yè)、專精特新中小企業(yè)、軟件企業(yè)、長沙市人工智能重點企業(yè)、瞪羚企業(yè)、雛鷹計劃企業(yè)等。公司活動和福利:年度旅游、公司團建、部門活動、下午茶、不定期知識分享講座、年度體檢、六險一金等。經(jīng)營理念:務(wù)實創(chuàng)新、專注聚焦、分享成長。薪資待遇:高于同行的薪資待遇,年終享1-3個月年終獎,股權(quán)、分紅等你來拿。文化理念:刻苦、微笑、一起。溝通文化:公司倡導透明直接的溝通文化,鼓勵員工大膽直抒己見,溝通事實和理據(jù)。
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