職位描述
C++LinuxRTOSBSP開發(fā)底層驅(qū)動驅(qū)動移植嵌入式軟件開發(fā)FreeRTOS物聯(lián)網(wǎng)工業(yè)自動化
工作職責：
1、負責主流AI SOC的Linux系統(tǒng)適配、移植與調(diào)試: 包括boot、驅(qū)動、應用程序等。
2、負責主流AI SOC平臺的設(shè)備樹編寫和外設(shè)驅(qū)動開發(fā)（MIPI-CSI， DSI， PCIe， USB3.0， Ethernet， SDIO等）。
3、負責ESP32S3平臺的FreeRTOS的固件開發(fā)，實現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)采集、Wi-Fi/BLE配網(wǎng)及與主控芯片的低延遲通信。
4、配合算法團隊，完成算子適配、模型轉(zhuǎn)換及端側(cè)推理引擎的集成與性能優(yōu)化。
5、負責實現(xiàn)典型AI應用（如目標檢測、圖像分類、姿態(tài)估計）在嵌入式端的Demo開發(fā)。
6、負責產(chǎn)品用戶手冊、API文檔的撰寫與維護。
1、負責主流AI SOC的Linux系統(tǒng)適配、移植與調(diào)試: 包括boot、驅(qū)動、應用程序等。
2、負責主流AI SOC平臺的設(shè)備樹編寫和外設(shè)驅(qū)動開發(fā)（MIPI-CSI， DSI， PCIe， USB3.0， Ethernet， SDIO等）。
3、負責ESP32S3平臺的FreeRTOS的固件開發(fā)，實現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)采集、Wi-Fi/BLE配網(wǎng)及與主控芯片的低延遲通信。
4、配合算法團隊，完成算子適配、模型轉(zhuǎn)換及端側(cè)推理引擎的集成與性能優(yōu)化。
5、負責實現(xiàn)典型AI應用（如目標檢測、圖像分類、姿態(tài)估計）在嵌入式端的Demo開發(fā)。
6、負責產(chǎn)品用戶手冊、API文檔的撰寫與維護。
任職資格：
1、本科及以上學歷，3+年以上工作經(jīng)驗，計算機、電子、自動化、物聯(lián)網(wǎng)等相關(guān)專業(yè)。
2、深刻理解Linux操作系統(tǒng)原理（進程調(diào)度、內(nèi)存管理、中斷機制），熟悉編譯原理與交叉編譯工具鏈。
3、精通Buildroot/Yocto構(gòu)建系統(tǒng)，能夠為不同平臺定制最小化或全功能文件系統(tǒng)。
4、掌握常用驅(qū)動框架：V4L2（攝像頭）、ALSA（音頻）、DRM（顯示）、Input子系統(tǒng)。
5、精通C程序開發(fā)，在此基礎(chǔ)上熟悉C++及Python等面向?qū)ο缶幊陶Z言更佳，具備良好的編碼規(guī)范。
6、熟悉ROS/ROS2（機器人操作系統(tǒng)），有SLAM或機器人控制算法部署經(jīng)驗。
1、本科及以上學歷，3+年以上工作經(jīng)驗，計算機、電子、自動化、物聯(lián)網(wǎng)等相關(guān)專業(yè)。
2、深刻理解Linux操作系統(tǒng)原理（進程調(diào)度、內(nèi)存管理、中斷機制），熟悉編譯原理與交叉編譯工具鏈。
3、精通Buildroot/Yocto構(gòu)建系統(tǒng)，能夠為不同平臺定制最小化或全功能文件系統(tǒng)。
4、掌握常用驅(qū)動框架：V4L2（攝像頭）、ALSA（音頻）、DRM（顯示）、Input子系統(tǒng)。
5、精通C程序開發(fā)，在此基礎(chǔ)上熟悉C++及Python等面向?qū)ο缶幊陶Z言更佳，具備良好的編碼規(guī)范。
6、熟悉ROS/ROS2（機器人操作系統(tǒng)），有SLAM或機器人控制算法部署經(jīng)驗。
工作地點
長沙岳麓區(qū)湖南比鄰星科技有限公司
認證資質(zhì)
營業(yè)執(zhí)照信息
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湖南比鄰星科技有限公司湖南比鄰星科技有限公司是由睿圖智能、湖南大學、岳麓山大學科技城聯(lián)合發(fā)起設(shè)立，是一家專注于具身智能機器人產(chǎn)品研發(fā)及整體解決方案提供的國家高新技術(shù)企業(yè)。在王耀南院士指導下，公司匯聚頂尖專家資源，搭建了機器人視覺感知與控制技術(shù)國家工程研究中心產(chǎn)學研合作基地、湖南省工程研究中心及長沙市專家工作站等多層次創(chuàng)新平臺。產(chǎn)品已覆蓋全國300余所高校及科研機構(gòu)，累計交付機器人超數(shù)千臺，以AI技術(shù)賦能智慧教育與未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展。公司先后獲評國家工信部“新一代信息技術(shù)典型服務案例”、提升全民數(shù)字素養(yǎng)與技能典型案例、“雙軟”認證企業(yè)、校企合作創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育基地、長沙市智能制造人才公共實訓基地、長沙市優(yōu)秀青年突擊隊標兵等榮譽。公司官網(wǎng)：www.blinx.cn
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