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更新于 12月23日

機器人運動學算法工程師

1-2萬
  • 長沙岳麓區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

運動控制算法運動規(guī)劃路徑規(guī)劃導航定位C/C++Python移動機器人工業(yè)機器人人工智能
崗位職責:
1、負責協(xié)作機械臂的運動學建模、正逆解算法開發(fā)與優(yōu)化,確保高精度、實時性的運動控制;
2、參與路徑規(guī)劃、軌跡優(yōu)化、避障算法設計,提升機械臂在動態(tài)環(huán)境中的適應能力;
3、結合動力學參數(shù),實現(xiàn)力控、柔順控制等協(xié)作交互功能;
4、與硬件、軟件團隊協(xié)同,完成算法嵌入式部署、仿真驗證及實機調(diào)試;
5、跟蹤機器人領域前沿技術,推進運動學相關算法的創(chuàng)新與應用。
任職要求:
1、本科及以上學歷,機器人學、自動化、計算機、數(shù)學等相關專業(yè),具備扎實的理論基礎;
2、精通機器人運動學、動力學建模,熟悉D-H參數(shù)法、旋量理論等主流建模方法;
3、熟練掌握C++/Python,具備機器人算法開發(fā)經(jīng)驗(如基于ROS、Matlab機器人工具箱等);
4、有協(xié)作機械臂、多軸工業(yè)機器人項目經(jīng)驗者優(yōu)先,熟悉實時控制系統(tǒng)(如RT Linux)者優(yōu)先;
5、具備良好的數(shù)學推導與問題解決能力,對技術創(chuàng)新有強烈熱情,能適應團隊協(xié)作與快速迭代。

工作地點

長沙岳麓區(qū)湖南比鄰星科技有限公司9A棟5樓

職位發(fā)布者

杜先生/招聘經(jīng)理

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公司Logo湖南比鄰星科技有限公司
湖南比鄰星科技有限公司是由睿圖智能、湖南大學、岳麓山大學科技城聯(lián)合發(fā)起設立。比鄰星科技主要為智能制造、智慧教育、智慧交通等行業(yè)提供智能機器人產(chǎn)品,以及數(shù)字化、網(wǎng)絡化智能化的行業(yè)整體解決方案。公司作為王耀南院士成果轉(zhuǎn)化基地,匯聚了清華大學、湖南大學等國內(nèi)一流大學的碩博人才,特聘教授4名。比鄰星科技現(xiàn)已獲得千萬級種子輪融資,并與機器人視覺感知與控制技術國家工程研究中心達成產(chǎn)學研合作,建立了長沙市專家工作站,致力促進智能技術與行業(yè)的深度融合,幫助行業(yè)實現(xiàn)柔性化和智能化生產(chǎn)。公司有著良好的工作氛圍,關心每一個員工的發(fā)展和成長,期待有擔當、有進取心、踏實誠懇、努力奮斗的你加入!辦公地址:中建智慧產(chǎn)業(yè)園(岳麓山下、湘江邊、后湖畔)。辦公環(huán)境:科技園區(qū)內(nèi)5層獨棟3000余平的辦公區(qū),花園式辦公環(huán)境。人員情況:院士團隊,主體為8090后的高科技創(chuàng)新核心成員團隊,60%以上研發(fā)成員具有博士或碩士學歷。從事行業(yè):人工智能領域,機器視覺圖像處理和智能機器人方向。企業(yè)榮譽:國家高新技術企業(yè)、專精特新中小企業(yè)、軟件企業(yè)、長沙市人工智能重點企業(yè)、瞪羚企業(yè)、雛鷹計劃企業(yè)等。公司活動和福利:年度旅游、公司團建、部門活動、下午茶、不定期知識分享講座、年度體檢、六險一金等。經(jīng)營理念:務實創(chuàng)新、專注聚焦、分享成長。薪資待遇:高于同行的薪資待遇,年終享1-3個月年終獎,股權、分紅等你來拿。文化理念:刻苦、微笑、一起。溝通文化:公司倡導透明直接的溝通文化,鼓勵員工大膽直抒己見,溝通事實和理據(jù)。
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