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崗位職責(zé):
1.機(jī)器視覺算法開發(fā)與優(yōu)化
負(fù)責(zé)工業(yè)場景下的機(jī)器視覺算法研發(fā)，包括但不限于:
2D視覺檢測(缺陷檢測、OCR、條碼識別、尺寸測量)
3D視覺處理(點(diǎn)云配準(zhǔn)、三維重建、結(jié)構(gòu)光/TOF相機(jī)數(shù)據(jù)處理)
定位與匹配(模板匹配、特征點(diǎn)檢測、SIFT/SURF/ORB)
運(yùn)動分析與追蹤(多目標(biāo)跟蹤、光流分析)
針對工業(yè)場景優(yōu)化傳統(tǒng)算法(如OpenCV圖像處理)
與深度學(xué)習(xí)模型(如YOLO、UNet)
解決實(shí)際工業(yè)問題(如反光、低對比度、高速運(yùn)動場景下的魯棒性優(yōu)化)
2.工業(yè)數(shù)據(jù)與模型優(yōu)化
設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)采集方案，構(gòu)建高精度工業(yè)視覺數(shù)據(jù)集(如缺陷樣本庫)
開發(fā)數(shù)據(jù)增強(qiáng)與合成方法(如GAN生成缺陷數(shù)據(jù))
優(yōu)化模型在邊緣設(shè)備(如Jetson、工業(yè)工控機(jī))上的推理效率
實(shí)現(xiàn)模型輕量化(TensorRT量化、剪枝)與加速(多線程、CUDA優(yōu)化)
3.視覺系統(tǒng)集成與調(diào)試
與自動化工程師協(xié)作，完成視覺系統(tǒng)與PLC/機(jī)械臂的通信對接
開發(fā)相機(jī)標(biāo)定(Halcon/OpenCv)、多相機(jī)同步采集方案
設(shè)計(jì)視覺引導(dǎo)系統(tǒng)(如機(jī)器人抓取定位、對位貼合）
編寫SDK或API供上位機(jī)調(diào)用，并輸出標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)議(如Modbus、TCP/IP)
4.工業(yè)現(xiàn)場支持與優(yōu)化
參與設(shè)備現(xiàn)場調(diào)試，解決光照變化、振動干擾等實(shí)際問題
建立視覺檢測標(biāo)準(zhǔn)(如誤檢率/漏檢率指標(biāo))
持續(xù)優(yōu)化算法穩(wěn)定性，適應(yīng)不同產(chǎn)線環(huán)境
5.技術(shù)文檔與標(biāo)準(zhǔn)化
編寫算法設(shè)計(jì)文檔、測試報(bào)告及用戶手冊
制定視覺算法開發(fā)規(guī)范與部署流程
申請技術(shù)專利(如新型檢測算法或系統(tǒng)架構(gòu))
任職要求:
1.理工類專業(yè)(計(jì)算機(jī)、人工智能專業(yè)優(yōu)先);
2.本科及以上畢業(yè)生;
3.熟練掌握常用的編程語言(如Python、C++)及AI框架(如TensorFlow、PyTorch、MXNet)、halcon、visionpro等機(jī)器視覺軟件
4.精通機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)理論及其在不同場景下的
應(yīng)用。
5.具備較強(qiáng)的數(shù)據(jù)分析能力和數(shù)學(xué)功底，熟悉線性代數(shù)、概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)等。
6.具有實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，能夠獨(dú)立完成從數(shù)據(jù)處理到模型部署的全流程工作。
7.具備較強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)合作精神和溝通能力。