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崗位職責(zé):
1. 負(fù)責(zé)清掃機(jī)器人電控軟件的系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)
2. 負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制算法總體調(diào)度軟件的開(kāi)發(fā)
3. 與團(tuán)隊(duì)合作，整合各模塊軟件
技術(shù)棧要求:
1. 精通linux系統(tǒng)下c++軟件開(kāi)發(fā)，調(diào)試。
2. 熟練使用基本數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法。
3. 熟悉基于ROS2系統(tǒng)下的軟件開(kāi)發(fā)。
4. 熟悉moveit2開(kāi)發(fā)。
5. 熟悉can總線，以及canopen協(xié)議；
6. 精通c/c++、python編程
7. 了解模電數(shù)電、電機(jī)原理、伺服控制
8. 了解ethercat通信，igh主站開(kāi)發(fā)；
9. 了解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制基本原理；
10. 了解機(jī)器人感知、路徑規(guī)劃、避障算法原理；
任職要求：
1. 計(jì)算機(jī)、電子通信、導(dǎo)航、信號(hào)處理等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷，2年以上C/C++實(shí)際項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
2. 精通ROS系統(tǒng)，2年以上ROS項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉機(jī)器人感知、導(dǎo)航、控制等原理者優(yōu)先；
3. 熟練掌握Linux系統(tǒng)下開(kāi)發(fā)工作，熟悉Shell、Git、CMake等工具的使用；
4. 熟悉ARM平臺(tái)、QT5/6開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先
5. 工作積極主動(dòng)，具有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力與動(dòng)手能力，較強(qiáng)的溝通協(xié)調(diào)能力，有做好一款產(chǎn)品的強(qiáng)烈愿望；
6. 有機(jī)器人開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)或RoboMater/Robocon等相關(guān)比賽經(jīng)歷者優(yōu)先。