職位描述:
1、需求分析與架構(gòu)設(shè)計(jì):主導(dǎo)設(shè)計(jì)用于連接人形機(jī)器人手臂與工業(yè)末端執(zhí)行器的專(zhuān)用適配器、快換裝置及一體化硬件模塊;
2、核心元器件選型與應(yīng)用:特定執(zhí)行器(如擰緊軸/涂膠槍?zhuān)O(shè)計(jì)或優(yōu)化其與機(jī)器人本體的動(dòng)力、信號(hào)和控制系統(tǒng)接口;
3、原型制作與測(cè)試驗(yàn)證: 組織原型機(jī)的制造、裝配和調(diào)試。定測(cè)試方案完成對(duì)硬件模塊的精度、剛性、壽命及可靠性驗(yàn)證,并基于結(jié)果進(jìn)行迭代優(yōu)化;
4、跨部門(mén)協(xié)同,技術(shù)預(yù)研與并參與實(shí)驗(yàn)室具身本體改造和試驗(yàn)場(chǎng)景搭建。
任職要求:
1、本科及以上學(xué)歷,機(jī)械工程、機(jī)器人學(xué)、自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)。
2、 8年以上工業(yè)制造領(lǐng)域,機(jī)械設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),了解機(jī)器人末端工具(抓具,夾爪,涂膠工具,裝具) 設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā);
3、了解工業(yè)機(jī)器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu),理解諧波減速器、滾珠絲杠、直線導(dǎo)軌、伺服驅(qū)動(dòng)等核心元器件應(yīng)用經(jīng)驗(yàn);
4、了解汽車(chē)制造場(chǎng)景和基礎(chǔ)工藝,了解汽車(chē)制造的工裝夾具基本結(jié)構(gòu)和概念
5、熟悉至少一種主流工業(yè)末端執(zhí)行器(擰緊軸、涂膠定量缸、打磨頭等)的工作原理、性能指標(biāo)和接口規(guī)范。
6、熟練使用至少一款主流3D CAD設(shè)計(jì)軟件(如SolidWorks, CATIA, UG/NX),并具備良好的工程圖紙輸出能力。
7、出色的動(dòng)手能力、問(wèn)題解決能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。
本科及以上學(xué)歷,機(jī)械工程、機(jī)械設(shè)計(jì)、自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)。
有競(jìng)爭(zhēng)力的薪酬待遇,包括薪資、獎(jiǎng)金和股權(quán)激勵(lì),完善的福利保障體系。