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崗位職責：
1、電調(diào)硬件設(shè)計
a.基于公司提供的參考設(shè)計代碼，完成電調(diào)程序的開發(fā)、修改和適配
b.實現(xiàn)電調(diào)調(diào)參功能，支持PWM、串口、CAN等多種通信接口
c.設(shè)計和實現(xiàn)自定義通信協(xié)議
d.優(yōu)化電調(diào)控制算法，提升電機控制性能和響應(yīng)速度
e.完成電調(diào)功能測試、性能測試和可靠性測試
2、無人機軟件開發(fā)
a.基于公司提供的參考設(shè)計，負責公司無人機產(chǎn)品其他嵌入式軟件模塊的開發(fā)
b.負責公司無人機產(chǎn)品其他硬件模塊的設(shè)計與開發(fā)
c.包括但不限于：傳感器驅(qū)動、通信協(xié)議、數(shù)據(jù)采集與處理等
d.參與飛控軟件集成和系統(tǒng)聯(lián)調(diào)
3、技術(shù)支持
a.配合硬件工程師完成軟硬件聯(lián)調(diào)和問題定位
b.編寫軟件設(shè)計文檔、測試文檔和使用手冊
c.參與產(chǎn)品測試和驗證工作
任職要求：
1、本科及以上學歷，計算機、電子工程、自動化、軟件工程等相關(guān)專業(yè)
2、3年以上嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗，熟悉C/C++編程語言
3、熟悉ARM Cortex-M系列微控制器，有STM32開發(fā)經(jīng)驗
4、熟悉嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程，具備良好的代碼調(diào)試能力
5、熟悉PWM、UART、SPI、I2C、CAN等常用通信接口編程
6、了解電機控制原理，有BLDC電機控制或電調(diào)開發(fā)經(jīng)驗
7、熟悉嵌入式實時操作系統(tǒng)（如FreeRTOS、RT-Thread等）
8、有完整的嵌入式產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗，從需求分析到代碼實現(xiàn)到測試驗證
9、有通信協(xié)議設(shè)計和實現(xiàn)經(jīng)驗
優(yōu)先條件：
1、有無人機行業(yè)工作經(jīng)驗優(yōu)先，熟悉Pixhawk硬件平臺者優(yōu)先；有Ardupilot、PX4或其他開源飛控系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；有電調(diào)、飛控或其他無人機軟件開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先
2、有直流電機驅(qū)動器、電調(diào)或類似產(chǎn)品的軟件開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；熟悉開源電調(diào)代碼架構(gòu)者優(yōu)先；熟悉電機控制算法（FOC、六步換相等）；有CAN總線協(xié)議開發(fā)經(jīng)驗；熟悉嵌入式系統(tǒng)性能優(yōu)化和內(nèi)存管理
3、具備良好的團隊協(xié)作能力和溝通能力；有較強的學習能力和問題解決能力；工作認真負責，能夠承受一定的工作壓力