国产精品又长又粗又爽又黄的毛片, 国产AV无码专区亚洲AV毛片搜, 丰满人妻被猛烈进入中文字幕四川, 国产精品一区二区三区国产女人喷,亚洲国产欧美日韩图片在线人,潘娇娇337p人艺体艺术,成人免费无码大片a毛片古装,一本到高清视频免费,人妻在线视频免费看

一、崗位基本信息
崗位名稱
飛控總設(shè)計(jì)師（Flight Control Chief Designer）
下屬崗位
飛控軟件工程師、算法工程師、測(cè)試工程師
二、崗位使命
作為飛控系統(tǒng)的技術(shù)負(fù)責(zé)人，全面負(fù)責(zé)飛控系統(tǒng)從需求定義、方案設(shè)計(jì)、開發(fā)實(shí)施到測(cè)試交付的全生命周期，確保飛控系統(tǒng)滿足產(chǎn)品性能指標(biāo)、可靠性要求和成本目標(biāo)，推動(dòng)團(tuán)隊(duì)建立自主研發(fā)能力。
三、核心職責(zé)3.1 系統(tǒng)架構(gòu)與技術(shù)決策（30%）職責(zé)描述

• 制定飛控系統(tǒng)總體技術(shù)方案，包括：軟硬件架構(gòu)、傳感器配置、算法選型
• 主導(dǎo)關(guān)鍵技術(shù)決策（如：開源 vs 自研、硬件選型、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)選擇）
• 評(píng)估技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)，制定技術(shù)攻關(guān)計(jì)劃和備用方案
• 建立技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系（代碼規(guī)范、測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)、文檔模板）

交付物

• 《飛控系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案》（季度更新）
• 《技術(shù)選型報(bào)告》（如：PX4定制化 vs 完全自研的評(píng)估）
• 《技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)清單及應(yīng)對(duì)策略》（月度更新）
• 《飛控技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范》（代碼風(fēng)格、接口定義、測(cè)試規(guī)程）

決策權(quán)限

• 技術(shù)路線最終決策權(quán)
• 研發(fā)優(yōu)先級(jí)排序權(quán)
• 關(guān)鍵人員招聘的技術(shù)面試決定權(quán)

3.2 飛行控制算法設(shè)計(jì)與優(yōu)化（25%）職責(zé)描述

• 設(shè)計(jì)姿態(tài)控制、位置控制、導(dǎo)航算法的核心控制律
• 優(yōu)化傳感器融合算法（EKF/UKF狀態(tài)估計(jì)器）
• 開發(fā)特定場(chǎng)景算法（GPS拒止環(huán)境定位、抗風(fēng)控制、集群協(xié)同等）
• 指導(dǎo)算法工程師進(jìn)行仿真驗(yàn)證和實(shí)機(jī)測(cè)試

交付物

• 《控制算法設(shè)計(jì)文檔》（詳細(xì)的數(shù)學(xué)模型和控制框圖）
• 《Simulink/MATLAB仿真模型》（驗(yàn)證控制性能）
• 《算法性能測(cè)試報(bào)告》（頻域/時(shí)域指標(biāo)、實(shí)飛數(shù)據(jù)分析）
• 調(diào)參手冊(cè)（PID增益整定方法、典型場(chǎng)景參數(shù)集）

關(guān)鍵指標(biāo)

• 姿態(tài)控制響應(yīng)時(shí)間 < 100ms
• 位置控制精度：GPS模式 < 1m，視覺定位模式 < 0.3m
• 抗風(fēng)能力：6級(jí)風(fēng)下穩(wěn)定懸停

3.3 系統(tǒng)集成與軟硬件協(xié)同（20%）職責(zé)描述

• 定義飛控硬件需求（MCU性能、傳感器規(guī)格、接口類型）
• 協(xié)調(diào)Pixhawk 6X（飛控）與樹莓派5（伴隨計(jì)算機(jī)）的任務(wù)分工
• 設(shè)計(jì)通信協(xié)議（MAVLink、DDS、自定義協(xié)議）
• 推動(dòng)傳感器集成和外設(shè)驅(qū)動(dòng)開發(fā)（攝像頭、激光雷達(dá)、RTK等）

交付物

• 《飛控硬件需求規(guī)格書》（給硬件團(tuán)隊(duì)的輸入）
• 《軟硬件接口定義文檔》（ICD，Interface Control Document）
• 《系統(tǒng)集成測(cè)試方案》（臺(tái)架測(cè)試、硬件在環(huán)仿真）
• 傳感器選型報(bào)告（性能對(duì)比、成本分析、供應(yīng)商評(píng)估）

協(xié)作要求

• 每周與硬件工程師同步進(jìn)度，識(shí)別接口風(fēng)險(xiǎn)
• 參與硬件評(píng)審（原理圖審查、PCB走線檢查）
• 跟進(jìn)供應(yīng)鏈，評(píng)估國(guó)產(chǎn)傳感器替代方案

3.4 團(tuán)隊(duì)建設(shè)與技術(shù)管理（15%）職責(zé)描述

• 制定團(tuán)隊(duì)技術(shù)能力發(fā)展規(guī)劃
• 組織技術(shù)培訓(xùn)（飛控理論、PX4源碼解讀、調(diào)試技能）
• 建立代碼審查（Code Review）和技術(shù)評(píng)審機(jī)制
• 指導(dǎo)下屬工程師解決技術(shù)難題

交付物

• 《團(tuán)隊(duì)技術(shù)能力矩陣》（各成員技能等級(jí)評(píng)估）
• 《技術(shù)培訓(xùn)計(jì)劃》（月度/季度）
• 技術(shù)分享會(huì)（至少每月1次，主題如"EKF算法原理"）
• 人才梯隊(duì)建設(shè)方案（后備總師培養(yǎng)）

管理指標(biāo)

• 團(tuán)隊(duì)關(guān)鍵技術(shù)能力覆蓋率 > 80%
• 代碼審查覆蓋率 100%（所有提交必須經(jīng)審查）
• 下屬工程師技術(shù)能力年度提升目標(biāo)達(dá)成率 > 70%

3.5 產(chǎn)品定義與需求管理（10%，過渡期）
說明：在產(chǎn)品經(jīng)理到位前，總師需臨時(shí)承擔(dān)部分產(chǎn)品職責(zé)
職責(zé)描述

• 參與市場(chǎng)調(diào)研，理解客戶痛點(diǎn)和競(jìng)品技術(shù)指標(biāo)
• 將產(chǎn)品需求轉(zhuǎn)化為技術(shù)需求（如"續(xù)航40分鐘" → 功耗優(yōu)化方案）
• 與客戶/市場(chǎng)部溝通技術(shù)可行性
• 制定產(chǎn)品路線圖（MVP → V1.0 → V2.0）

交付物

• 《飛控性能對(duì)標(biāo)表》（本產(chǎn)品 vs DJI/Autel等）
• 《技術(shù)需求規(guī)格書》（SRS，System Requirements Specification）
• 《產(chǎn)品技術(shù)路線圖》（3-12個(gè)月）

過渡計(jì)劃

• 產(chǎn)品經(jīng)理到位后，逐步移交產(chǎn)品定義職責(zé)
• 保留技術(shù)可行性評(píng)估和技術(shù)需求評(píng)審職責(zé)

3.6 測(cè)試驗(yàn)證與問題閉環(huán)（附加職責(zé)）職責(zé)描述

• 審查測(cè)試方案，制定關(guān)鍵測(cè)試場(chǎng)景
• 參與重大問題定位（炸機(jī)分析、異常飛行日志分析）
• 建立問題追蹤機(jī)制（Bug → 根因分析 → 改進(jìn)措施）
• 推動(dòng)可靠性改進(jìn)（FMEA分析、安全設(shè)計(jì)）

交付物

• 《測(cè)試大綱》（功能測(cè)試、性能測(cè)試、可靠性測(cè)試）
• 《重大問題分析報(bào)告》（RCA，Root Cause Analysis）
• 《可靠性改進(jìn)計(jì)劃》（基于FMEA的優(yōu)化措施）

四、任職要求4.1 教育背景

• 學(xué)歷：本科及以上，碩士?jī)?yōu)先
• 專業(yè)：自動(dòng)化、飛行器設(shè)計(jì)、航空航天、控制工程、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)

4.2 專業(yè)能力（必備）
能力項(xiàng)
要求等級(jí)
考察方式
飛行控制理論
掌握姿態(tài)/位置控制原理，能手推控制律
現(xiàn)場(chǎng)推導(dǎo)PID控制器設(shè)計(jì)
傳感器融合
理解EKF/UKF原理，能調(diào)試PX4 EKF2模塊
解釋EKF狀態(tài)方程
嵌入式開發(fā)
精通C/C++，熟悉RTOS（NuttX/FreeRTOS）
代碼實(shí)現(xiàn)題：uORB消息發(fā)布
控制系統(tǒng)仿真
熟練使用MATLAB/Simulink建模
提交歷史仿真項(xiàng)目
開源飛控
深度理解PX4或ArduPilot源碼架構(gòu)
現(xiàn)場(chǎng)解讀PX4控制模塊
4.3 專業(yè)能力（加分項(xiàng)）

• 有航模/無人機(jī)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)（提供飛行視頻或日志）
• 發(fā)表過飛行控制相關(guān)論文
• 熟悉ROS/ROS2，有視覺SLAM經(jīng)驗(yàn)
• 了解適航認(rèn)證流程

4.4 工作經(jīng)驗(yàn)

• 基本要求：3年以上飛控系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，至少主導(dǎo)過1個(gè)完整項(xiàng)目（原型→量產(chǎn)）
• 理想背景：
  
  • 在DJI/極飛/道通等無人機(jī)公司擔(dān)任飛控工程師
  • 或在航空院所（如航天科技、中航工業(yè)）從事飛控研發(fā)
  • 或深度參與PX4/ArduPilot開源社區(qū)（提交過核心模塊代碼）

4.5 軟技能

• 技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)力：能帶領(lǐng)3-10人技術(shù)團(tuán)隊(duì)
• 跨部門協(xié)作：與硬件/產(chǎn)品/市場(chǎng)有效溝通
• 快速學(xué)習(xí)能力：能快速吸收新技術(shù)（如AI+飛控）
• 問題解決能力：面對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)問題能系統(tǒng)分析、快速定位
  職位福利：五險(xiǎn)一金、績(jī)效獎(jiǎng)金、帶薪年假、節(jié)日福利、周末雙休