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【崗位職責(zé)】
· 與算法工程師協(xié)作，完成被動(dòng)雙目三維重建算法在主機(jī)端的嵌入式部署與優(yōu)化；
· 開(kāi)發(fā)并實(shí)現(xiàn)基于三維點(diǎn)云的測(cè)量功能，包括但不限于：
點(diǎn)到點(diǎn)距離測(cè)量；點(diǎn)到線測(cè)量；深度測(cè)量；多邊形周長(zhǎng)/面積計(jì)算 等。
· 負(fù)責(zé)與UI工程師對(duì)接，將測(cè)量結(jié)果可視化并集成至QT界面；
· 優(yōu)化算法在國(guó)產(chǎn)SoC平臺(tái)上的運(yùn)行效率和資源占用；
· 編寫模塊化、可維護(hù)、可復(fù)用的測(cè)量與圖像處理代碼，配合調(diào)試與測(cè)試。

【任職要求】
必備技能：
· 嵌入式開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)：
精通 C/C++，熟悉 ARM 架構(gòu)和嵌入式Linux 系統(tǒng)開(kāi)發(fā)；
熟悉交叉編譯、調(diào)試、性能分析；
有在國(guó)產(chǎn)SoC平臺(tái)上開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
· 圖像/三維數(shù)據(jù)處理基礎(chǔ)：
理解雙目視覺(jué)、點(diǎn)云、三維幾何的基本原理；
· 算法部署能力：
有部署過(guò)OpenCV / PCL / Eigen等圖像或點(diǎn)云處理庫(kù)的經(jīng)驗(yàn)；
能將Python/C++算法模塊嵌入到C/C++系統(tǒng)中，并完成接口封裝；
· 協(xié)作能力：
能與算法工程師合作分析數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和接口設(shè)計(jì)；
能與UI工程師協(xié)作，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互界面上的測(cè)量可視化；
本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、電子工程、自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)；
至少3年以上嵌入式軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有獨(dú)立項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；