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AGV控制軟件工程師

1.2-2萬
  • 鄭州管城回族區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人
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職位描述

AGV控制器軟件設計AGV控制器軟件開發(fā)AGV驅(qū)動控制RCS調(diào)度系統(tǒng)框架AGV技術團隊管理PyTorchC/C++
  • 崗位職責：
  • 1.負責機器人感知定位的核心技術和整體解決方案設計開發(fā)。
  • 2.負責系統(tǒng)模塊的算法開發(fā)與性能提升，包括但不限于感知、地圖、定位、決策、規(guī)劃、控制、模擬器、傳感器等相應模塊。
  • 3.推動機器人定位感知算法在實際環(huán)境中性能優(yōu)化和落地方案。
  • 4.按時完成上級領導交辦的其他工作任務。
  • 任職要求：
  • 1.本科及以上學歷，計算機等相關專業(yè)，具有3年以上AGV控制器軟件設計和開發(fā)經(jīng)驗，熟悉AGV控制原理。
  • 2.熟悉各種AGV驅(qū)動控制，通訊，調(diào)度原理，有仿真經(jīng)驗優(yōu)先。
  • 3.熟悉SLAM-TOOLBOX Nav2，SLAM等相關理論及技術，熟悉視覺、激光雷達、IMU、GPS等一種或多種傳感器融合定位及建圖算法。
  • 4.熟悉 ROS2，C/C++，Python。
  • 5.至少熟悉一種RCS調(diào)度系統(tǒng)框架。
  • 6.有帶領AGV技術團隊者優(yōu)先。
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工作地點

管城回族區(qū)鄭州恒達智控科技股份有限公司(新廠)1

入職公司信息

  • 入職公司: 某大型公司
  • 公司地址: 鄭州管城回族區(qū)
  • 公司人數(shù): 500-999人

認證資質(zhì)

  • 人力資源服務許可認證

    人力資源服務許可證是由國家人力資源與社會保障相關部門頒發(fā)，代表人才經(jīng)紀人所在企業(yè)可以合法開展人力資源相關業(yè)務的資質(zhì)證件。展示該標簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時已上傳《人力資源服務許可證》或《人力資源服務備案證書》并經(jīng)由平臺審驗通過。

職位發(fā)布者

王女士/獵頭顧問

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