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崗位職責：
1、負責基于2D、3D激光點云數據為主、多傳感器融合、深度學習技術開發(fā)用于清潔機器人的環(huán)境感知技術開發(fā)，例如障礙物檢測、分類、跟蹤，環(huán)境語義分割識別等；
2、負責算法問題處理、迭代升級、工程化應用；
3、將現(xiàn)有算法的的性能、精度以及算法架構進行持續(xù)優(yōu)化；
4、研發(fā)技術文檔、專利編寫，研發(fā)產品的測試、評估及維護；
任職要求：
1. 計算機科學、圖像處理、模式識別、通信工程、應用數學等相關專業(yè)本科及以上學歷，感知算法相關領域5年以上工作經驗；
2.編程基礎扎實，熟悉C/C++、Python等編程語言，熟悉Linux、ROS等基本操作；
3. 熟悉機器學習、深度學習理論，例如SVM、隨機森林、boosting等，深刻理解特征工程，扎實的概率統(tǒng)計、線性代數、數值優(yōu)化基礎，熟悉主流的開源架構、并有實際應用開發(fā)經驗；
4.掌握各種卡爾曼、粒子濾波器等濾波算法、常用的聚類、匹配、目標跟蹤、軌跡預測、點云分割、語義識別等算法，有實際開發(fā)經驗；
5. 熟悉常用的深度學習檢測、識別、語義分割網絡框架，例如RCNN系列，F(xiàn)CN，SSD，YOLO等；
6.精通多傳感器（激光雷達，多相機）融合、時空融合的神經網絡算法、點云記憶及清除，有實際開發(fā)經驗；
7.熟悉時序對齊、數據關聯(lián)、3D空間感知與計算相關算法框架(深度估計、SLAM、場景重建、語意分割、實例分割等)；
8. 有3年以上基于Caffe、TensorFlow、pyTorch、MXNet等至少其中之一的實踐項目經驗，豐富的神經網絡訓練、調優(yōu)經驗，包括數據清洗、擴增、樣本均衡等數據處理經驗;
9.能夠自主從零搭建以及訓練一個神經網絡模型；
10. 對機器人感知、智能ai深度學習技術充滿熱情，愿意接受挑戰(zhàn)性的工作，具備良好的抗壓能力和團隊協(xié)作意識。