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崗位定位：
負(fù)責(zé)工業(yè)視覺及傳感器系統(tǒng)的全鏈路開發(fā)工作，從硬件選型、驅(qū)動(dòng)對(duì)接、協(xié)議開發(fā)到上層應(yīng)用數(shù)據(jù)集成。核心目標(biāo)是構(gòu)建穩(wěn)定、可靠、高效的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)感知與數(shù)據(jù)采集解決方案。
核心職責(zé)：
1. 視覺與傳感器硬件開發(fā)與集成：
負(fù)責(zé)線掃相機(jī)、面陣相機(jī)、3D相機(jī)（如結(jié)構(gòu)光、激光輪廓儀）等視覺硬件的選型、測(cè)試、集成與二次開發(fā)。
對(duì)接市面上各類工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)硬件傳感器（如光電、位移、壓力、溫度等），完成硬件評(píng)估、接口調(diào)試和系統(tǒng)集成。
具備獨(dú)立進(jìn)行底層硬件開發(fā)的能力，能根據(jù)項(xiàng)目需求設(shè)計(jì)或定制簡(jiǎn)單的傳感器模塊或接口板。
2. 驅(qū)動(dòng)與通訊協(xié)議開發(fā)：
開發(fā)與維護(hù)相機(jī)及傳感器的底層驅(qū)動(dòng)接口（SDK），確保與自研軟件的穩(wěn)定通信。
精通并應(yīng)用常用工業(yè)通訊協(xié)議，包括但不限于：
工業(yè)相機(jī)協(xié)議：GigE Vision, USB3 Vision, Camera Link, CoaXPress。
工業(yè)總線協(xié)議：PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP, Modbus TCP/RTU, RS-232/485。
通用接口：SDI， HDMI等。
實(shí)現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)到上位機(jī)或工控系統(tǒng)的可靠、實(shí)時(shí)傳輸。
3. 數(shù)據(jù)層開發(fā)：
設(shè)計(jì)并開發(fā)數(shù)據(jù)庫（如SQL Server, MySQL, PostgreSQL, TimescaleDB等）用于存儲(chǔ)、管理傳感器采集的圖像、測(cè)量結(jié)果、時(shí)間序列數(shù)據(jù)等。
優(yōu)化數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、查詢和分析效率，支持生產(chǎn)追溯與數(shù)據(jù)分析。
4. 全流程技術(shù)把控：
獨(dú)立負(fù)責(zé)硬件選型：根據(jù)精度、速度、環(huán)境、成本等需求，制定傳感器與相機(jī)的選型方案。
主導(dǎo)硬件集成開發(fā)：從電氣接口、機(jī)械安裝到軟件調(diào)試，主導(dǎo)整個(gè)硬件集成過程。
技術(shù)難題攻關(guān)：解決圖像采集丟幀、觸發(fā)同步、信號(hào)干擾、實(shí)時(shí)性等現(xiàn)場(chǎng)疑難問題。
必備技能與經(jīng)驗(yàn)：
專業(yè)背景：本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、電子工程、儀器科學(xué)等相關(guān)專業(yè)。
硬技能：
編程語言：精通C++/C#，熟練掌握Python用于快速開發(fā)和腳本調(diào)試。
視覺庫/框架：精通Halcon、VisionPro、OpenCV等至少一種。熟悉GenTL, Vimba等標(biāo)準(zhǔn)接口。
工業(yè)通訊：有使用上述工業(yè)協(xié)議進(jìn)行實(shí)際項(xiàng)目開發(fā)的經(jīng)驗(yàn)。
數(shù)據(jù)庫：有扎實(shí)的數(shù)據(jù)庫設(shè)計(jì)與開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
硬件知識(shí)：熟悉常見圖像傳感器芯片、鏡頭、光源、運(yùn)動(dòng)控制知識(shí)，了解基本的電路和信號(hào)知識(shí)。
軟技能：
出色的問題分析與解決能力，能獨(dú)立應(yīng)對(duì)復(fù)雜的現(xiàn)場(chǎng)集成挑戰(zhàn)。
良好的溝通能力，能與機(jī)械、電氣、軟件團(tuán)隊(duì)及供應(yīng)商高效協(xié)作。
文檔習(xí)慣：能編寫清晰的技術(shù)文檔、選型報(bào)告和測(cè)試報(bào)告。
加分項(xiàng)：
有FPGA圖像采集或預(yù)處理開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
熟悉深度學(xué)習(xí)在工業(yè)視覺中的應(yīng)用（如缺陷檢測(cè)）。
有機(jī)器人（如ROS）或運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)集成經(jīng)驗(yàn)。
了解機(jī)器安全標(biāo)準(zhǔn)及功能安全相關(guān)知識(shí)。
工作產(chǎn)出期望：
穩(wěn)定可靠的傳感器驅(qū)動(dòng)庫與協(xié)議中間件。
標(biāo)準(zhǔn)化的硬件選型評(píng)估流程與文檔。
高效、可復(fù)用的圖像/數(shù)據(jù)采集模塊。
支持海量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與快速檢索的數(shù)據(jù)庫架構(gòu)。
完整的技術(shù)解決方案，成功應(yīng)用于自動(dòng)化產(chǎn)線、檢測(cè)設(shè)備或智能倉儲(chǔ)等項(xiàng)目。