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崗位職責(zé)：
1、獨(dú)立完成機(jī)器人電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)（方案設(shè)計(jì)、細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)）、器件選型工作；
2、獨(dú)立完成機(jī)器人嵌入式系統(tǒng)（DSP、STM32、其它嵌入式控制器等）硬件、軟件設(shè)計(jì)與調(diào)試，包括原理圖繪制、PCB設(shè)計(jì)、電路焊接等；
3、多總線(xiàn)（Ether-Cat、CAN/CANFD、RS232/485等）通信協(xié)議設(shè)計(jì)；
4、負(fù)責(zé)機(jī)器人電源程控系統(tǒng)設(shè)計(jì)；
5、負(fù)責(zé)機(jī)器人抗電磁干擾設(shè)計(jì)與調(diào)試；
6、負(fù)責(zé)機(jī)器人電控系統(tǒng)安裝測(cè)試工作；
7、制定、整理并規(guī)范化技術(shù)文檔；
任職要求：
1、電力、電子、計(jì)算機(jī)、電子技術(shù)、自動(dòng)化、電氣等相關(guān)專(zhuān)業(yè)985/211本科及以上學(xué)歷；
2、熟悉嵌入式軟硬件開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)編程應(yīng)用，掌握內(nèi)核鎖、中斷使用、同步機(jī)制、內(nèi)存申請(qǐng)、驅(qū)動(dòng)調(diào)試手段；
3、對(duì)機(jī)器人設(shè)計(jì)有濃厚的興趣，熟悉各種總線(xiàn)如CAN、Ethercat、PCI、PC104以太網(wǎng)等協(xié)議應(yīng)用；精通C/C++語(yǔ)言，具備良好的編程風(fēng)格；
4、熟練使用原理圖，PCB圖、電路仿真等相關(guān)設(shè)計(jì)工具；
5、具有良好的溝通能力，有較強(qiáng)的邏輯分析能力和學(xué)習(xí)總結(jié)能力；