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VLA大模型智駕算法工程師/專家

6.5-10萬
  • 合肥瑤海區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

VLA大模型智駕算法工程師/專家
崗位職責(zé):
負(fù)責(zé)基于 VLA(視覺 - 語言 - 行動(dòng))、VLM/LLM 大模型的自動(dòng)駕駛核心算法研發(fā),聚焦多模態(tài)數(shù)據(jù)(圖像、文本、傳感器信號(hào))對(duì)齊、融合與模型訓(xùn)練 / 微調(diào),攻克時(shí)空一致性、場(chǎng)景理解等關(guān)鍵技術(shù)難題;
主導(dǎo)或核心參與端到端自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開發(fā),覆蓋感知增強(qiáng)、軌跡預(yù)測(cè)、路徑規(guī)劃、決策控制等核心任務(wù),適配城市 NOA、無圖駕駛等復(fù)雜智駕場(chǎng)景;
負(fù)責(zé) VLA 大模型的工程化落地,包括大規(guī)模分布式訓(xùn)練(DeepSpeed/FSDP)優(yōu)化、車端嵌入式平臺(tái)(TensorRT/ONNX Runtime)適配、模型量化 / 剪枝等推理性能優(yōu)化;
搭建多模態(tài)數(shù)據(jù)處理 pipeline,涵蓋數(shù)據(jù)集(nuScenes/Waymo 等)清洗、標(biāo)注、增強(qiáng),支撐模型迭代與算法效果驗(yàn)證;
跟蹤 RT-2、OpenVLA 等主流 VLA 模型前沿技術(shù),結(jié)合業(yè)務(wù)場(chǎng)景進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新與落地,提升智駕系統(tǒng)的泛化能力與安全性;
參與智駕算法量產(chǎn)項(xiàng)目交付,協(xié)同測(cè)試、工程團(tuán)隊(duì)完成實(shí)車調(diào)試、問題定位,保障算法滿足量產(chǎn)指標(biāo);
(專家崗額外)主導(dǎo)技術(shù)方案設(shè)計(jì)、跨團(tuán)隊(duì)技術(shù)協(xié)作,培養(yǎng)算法團(tuán)隊(duì)核心能力,推動(dòng)前沿技術(shù)在智駕領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。
三、任職要求
1. 基礎(chǔ)條件
學(xué)歷:碩士及以上學(xué)歷(專家崗優(yōu)先博士),計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能、機(jī)器人學(xué)、自動(dòng)化、車輛工程等相關(guān)專業(yè);
經(jīng)驗(yàn):工程師崗 3 年 +、專家崗 5 年 + 自動(dòng)駕駛 / 機(jī)器人領(lǐng)域算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn),有 VLA/VLM 大模型或端到端智駕項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
2. 核心技術(shù)能力
模型理論:精通 VLA/VLM/LLM 模型架構(gòu)與訓(xùn)練邏輯,深入理解多模態(tài)數(shù)據(jù)融合、對(duì)齊技術(shù);掌握模仿學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、Diffusion Models 等算法,清楚其在自動(dòng)駕駛場(chǎng)景的應(yīng)用邏輯;
工程能力:熟練運(yùn)用 Python,專家崗需掌握 C++;精通 PyTorch 深度學(xué)習(xí)框架,熟悉 DeepSpeed/FSDP 等分布式訓(xùn)練工具;具備模型量化、剪枝、TensorRT/ONNX Runtime 推理優(yōu)化能力;
場(chǎng)景與數(shù)據(jù):熟悉 nuScenes、Waymo 等主流自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集,能獨(dú)立搭建數(shù)據(jù)處理流程;理解自動(dòng)駕駛感知、決策、規(guī)劃核心任務(wù),具備復(fù)雜交通場(chǎng)景算法適配能力;
工具與系統(tǒng):熟悉傳感器融合(LiDAR/Camera)或 ROS 系統(tǒng),具備實(shí)車調(diào)試、問題定位能力。
3. 項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)
有端到端自動(dòng)駕駛或機(jī)器人領(lǐng)域 VLA 大模型訓(xùn)練、微調(diào)及落地經(jīng)驗(yàn);
具備大規(guī)模(千億參數(shù)級(jí))大模型訓(xùn)練優(yōu)化或車端嵌入式平臺(tái)適配經(jīng)驗(yàn);
參與過城市 NOA、無圖駕駛等智駕量產(chǎn)項(xiàng)目,有完整的算法研發(fā) - 交付閉環(huán)經(jīng)驗(yàn)。
四、加分項(xiàng)
學(xué)術(shù)成果:在 CVPR、NeurIPS、ICLR 等頂級(jí)國(guó)際會(huì)議 / 期刊發(fā)表 VLA、自動(dòng)駕駛相關(guān)論文;
競(jìng)賽與開源:在 ACM-ICPC、CCPC 等算法競(jìng)賽中取得優(yōu)異名次,或作為核心開發(fā)者維護(hù) HuggingFace、MMLab 等生態(tài)下高影響力開源項(xiàng)目;
額外技能:掌握 CUDA Kernel 自定義算子開發(fā)、具身智能或人機(jī)交互相關(guān)技術(shù);
行業(yè)資源:具備智駕行業(yè)核心供應(yīng)鏈或技術(shù)合作資源,能推動(dòng)項(xiàng)目高效落地。
完善的職業(yè)發(fā)展通道(技術(shù) / 管理雙路徑)與培訓(xùn)體系。

工作地點(diǎn)

合肥瑤海區(qū)沱河路517號(hào)

職位發(fā)布者

韓冬雪/人事經(jīng)理

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