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崗位職責(zé)：
1、精通傳統(tǒng)聚類(lèi)算法（如歐式聚類(lèi)、DBSCAN）和多目標(biāo)跟蹤框架（如 DeepSORT、CenterTrack），熟悉卡爾曼濾波、匈牙利算法等數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)技術(shù)。
2、熟悉深度學(xué)習(xí)模型（如 PointPillars、SECOND）的結(jié)構(gòu)與優(yōu)化，了解 BEV（Bird's Eye View）感知、Transformer 在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用。
3、理解激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)的工作原理，掌握多傳感器時(shí)空對(duì)齊方法（如硬件同步、軟件插值），熟悉聯(lián)合標(biāo)定流程。
4、有前融合（特征級(jí)融合）或后融合（決策級(jí)融合）算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉卡爾曼濾波、粒子濾波等融合策略。
5、熟練使用 C++/Python 編程，掌握 PCL（點(diǎn)云庫(kù)）、OpenCV、ROS（機(jī)器人操作系統(tǒng)）等工具鏈，具備工程化代碼設(shè)計(jì)能力。
6、精通 TensorRT、ONNX Runtime 等推理引擎，熟悉 CUDA、OpenCL 等底層優(yōu)化技術(shù)，有車(chē)載芯片（如 NVIDIA、地平線）部署經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
任職資格要求：
1、本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子工程、模式識(shí)別、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)，3 年以上自動(dòng)駕駛感知算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
2、有激光雷達(dá)點(diǎn)云處理、多傳感器融合項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，熟悉自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)架構(gòu)（如BEV 感知、Transformer 模型）.
3、具備復(fù)雜系統(tǒng)問(wèn)題定位能力，能快速排查傳感器噪聲、算法瓶頸、硬件兼容性等問(wèn)題
4、有無(wú)人駕駛項(xiàng)目量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮。