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崗位職責：
1、ROS 系統(tǒng)架構(gòu)與模塊開發(fā)：主導基于 ROS 1（Melodic/Noetic）或 ROS 2（Foxy/Humble）的機器人軟件系統(tǒng)設計，負責節(jié)點、話題、服務、動作庫等核心組件開發(fā)，搭建模塊化架構(gòu)（感知、決策、控制、人機交互），保障系統(tǒng)可擴展性與復用性。
2、感知與算法集成落地：集成激光雷達、相機、IMU 等傳感器驅(qū)動，實現(xiàn)多傳感器數(shù)據(jù)融合；開發(fā)或適配 SLAM 建圖（Cartographer、ORB-SLAM、LOAM）、路徑規(guī)劃（A*/RRT*/Nav2）、運動控制（PID、軌跡跟蹤）等核心算法，優(yōu)化機器人自主導航、避障與作業(yè)精度。
3、硬件適配與驅(qū)動開發(fā)：負責 ROS 系統(tǒng)與機器人硬件（移動底盤、機械臂、執(zhí)行器）的聯(lián)調(diào)適配，開發(fā) CAN/UART/SPI 等通信協(xié)議驅(qū)動，實現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)精準傳輸與執(zhí)行器閉環(huán)控制；解決硬件與軟件協(xié)同中的兼容性、實時性問題。
4、仿真與測試體系搭建：使用 Gazebo、Isaac Sim 等工具構(gòu)建機器人仿真環(huán)境，進行算法驗證、場景復現(xiàn)與性能測試；利用 RViz、rqt 等可視化工具進行實時數(shù)據(jù)監(jiān)控與在線調(diào)試，編寫 rostest/gtest 自動化測試用例，保障系統(tǒng)穩(wěn)定性。
5、系統(tǒng)優(yōu)化與工程化部署：優(yōu)化 ROS 節(jié)點通信效率、數(shù)據(jù)處理 latency，解決時序沖突與性能瓶頸；負責代碼版本控制（Git）、編譯構(gòu)建（CMake/Catkin），推動 ROS 系統(tǒng)在嵌入式平臺（Jetson、樹莓派、國產(chǎn)芯片）的量產(chǎn)級部署，適配 RTOS 實時性需求。
6、技術(shù)文檔與跨團隊協(xié)作：輸出系統(tǒng)設計文檔、接口規(guī)范、測試報告等技術(shù)資料；與機械、硬件、算法團隊緊密協(xié)同，明確技術(shù)需求與適配標準，參與項目評審與問題復盤；跟蹤 ROS 社區(qū)前沿技術(shù)（如 DDS 中間件、多機器人協(xié)同），引入適配業(yè)務的優(yōu)化方案。
（一）核心硬性要求
1、學歷與專業(yè)：本科及以上學歷，計算機科學、自動化、機器人工程、電子信息、機械電子等相關(guān)專業(yè)；碩士學歷或機器人領(lǐng)域科研經(jīng)歷者優(yōu)先。
2、ROS 核心能力：精通 ROS 1/ROS 2 框架原理，熟練掌握通信機制（Topic/Service/Action）、消息定義、參數(shù)服務器等核心概念；具備獨立搭建 ROS 項目、開發(fā)功能包與模塊集成的實戰(zhàn)經(jīng)驗。
3、編程與工具鏈：扎實掌握 C++（C++11 及以上）、Python 編程能力，熟悉 Linux（Ubuntu）操作系統(tǒng)與 Shell 腳本；熟練使用 CMake/Catkin 編譯工具、Git 版本控制，具備 ROS 工具鏈（TF 坐標變換、URDF 建模、MoveIt!、Navigation Stack）應用經(jīng)驗。
算法與硬件基礎(chǔ)：掌握至少 1 類核心算法實戰(zhàn)經(jīng)驗（SLAM 建圖、路徑規(guī)劃、運動控制、多傳感器融合其一）；了解激光雷達、相機、IMU 等傳感器工作原理，具備硬件接口（CAN/UART）與驅(qū)動開發(fā)基礎(chǔ)。
項目經(jīng)驗：1-3 年以上 ROS 相關(guān)項目開發(fā)經(jīng)驗，至少參與過 1 個完整機器人項目（AGV、服務機器人、工業(yè)機械臂等），能清晰描述 ROS 系統(tǒng)架構(gòu)設計、核心模塊實現(xiàn)與問題解決過程。
（二）軟素質(zhì)要求
1、問題導向思維：具備復雜場景下的技術(shù)問題排查能力，能快速定位 ROS 通信、算法性能、硬件適配等環(huán)節(jié)的故障并解決。
2、跨域協(xié)作能力：能與不同專業(yè)背景團隊高效溝通，清晰表達技術(shù)需求與權(quán)衡方案，推動跨部門協(xié)作落地。
3、學習與迭代意識：主動跟蹤 ROS 生態(tài)動態(tài)（如 ROS 2 新特性、開源功能包），具備快速學習新技術(shù)、適配業(yè)務需求的能力。
4、工程化素養(yǎng)：注重代碼規(guī)范性、系統(tǒng)穩(wěn)定性與可維護性，能在快速迭代與質(zhì)量保障間找到平衡，適配量產(chǎn)落地需求。
加分項
1、有機器人產(chǎn)品量產(chǎn)落地經(jīng)驗，熟悉嵌入式平臺（Jetson Xavier、地平線旭日系列）或國產(chǎn)芯片適配優(yōu)化經(jīng)驗；
2、精通 VSLAM、多傳感器融合（EKF/UKF）、強化學習在機器人控制中的應用，或有機械臂運動學 / 動力學建模經(jīng)驗；
3、參與過 ROS 開源項目貢獻（如核心功能包開發(fā)、Bug 修復），或有個人技術(shù)博客、論文、專利輸出；
4、熟悉 Gazebo/Isaac Sim 仿真環(huán)境二次開發(fā)，具備復雜場景建模與自動化測試腳本開發(fā)經(jīng)驗；
5、持有機器人領(lǐng)域相關(guān)技術(shù)認證（如 ROS Industrial 認證、嵌入式開發(fā)認證）或競賽獲獎經(jīng)歷。