飛控研發(fā)工程師
崗位職責(zé)：
1.開(kāi)源飛控平臺(tái)開(kāi)發(fā)：基于PX4/Pixhawk/
ArduPilot等開(kāi)源框架，進(jìn)行功能模塊開(kāi)發(fā)、定制化修改及性能優(yōu)化，包括姿態(tài)控制、導(dǎo)航制導(dǎo)、任務(wù)規(guī)劃等核心模塊的迭代升級(jí)。
2.控制算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)：負(fù)責(zé)飛行控制核心算法(PID、EKF等)的設(shè)計(jì)、移植與優(yōu)化，完成多傳感器(IMU、GPS、氣壓計(jì)等）數(shù)據(jù)融合及姿態(tài)解算，提升飛行控制精度與魯棒性。
3.硬件適配與驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)：完成飛控系統(tǒng)與機(jī)載硬件的適配，開(kāi)發(fā)傳感器、電調(diào)、舵機(jī)等外設(shè)的驅(qū)動(dòng)程序，調(diào)試SPI、I2C、UART、CAN等通信接口，保障軟硬件協(xié)同工作的穩(wěn)定性。
4.仿真與測(cè)試驗(yàn)證：搭建軟件在環(huán)(SITL)、硬
件在環(huán)(HITL) 仿真環(huán)境（如Gazebo、
jMAVSim)，通過(guò)仿真測(cè)試與實(shí)飛驗(yàn)證驗(yàn)證飛控系統(tǒng)功能；分析飛行日志，定位并解決開(kāi)發(fā)與部署中的技術(shù)問(wèn)題。
5.協(xié)議開(kāi)發(fā)與交互適配：熟悉并開(kāi)發(fā)MAVLink
通信協(xié)議，實(shí)現(xiàn)飛控系統(tǒng)與地面站(QGC)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互：配合后端團(tuán)隊(duì)定義API接口規(guī)范，支撐上層業(yè)務(wù)系統(tǒng)集成。
6.技術(shù)文檔與知識(shí)沉淀：撰寫(xiě)詳細(xì)的設(shè)計(jì)文檔、測(cè)試報(bào)告、用戶手冊(cè)及開(kāi)發(fā)規(guī)范：參與開(kāi)源社區(qū)交流，沉淀飛控開(kāi)發(fā)技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，助力團(tuán)隊(duì)技術(shù)能力提升。
7.跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作：與硬件工程師協(xié)作完成硬件選型與聯(lián)調(diào)，與測(cè)試、結(jié)構(gòu)工程師配合推進(jìn)產(chǎn)品迭代；參與新技術(shù)預(yù)研，探索計(jì)算機(jī)視覺(jué)/SLAM、邊緣計(jì)算等技術(shù)在飛控領(lǐng)域的應(yīng)用。