工作職責(zé) ：
自主移動復(fù)合機(jī)器人(AMMR) SLAM環(huán)境建圖、定位。
1、開發(fā)視覺、LiDAR、GNSS、IMU、輪脈沖為主多傳感器融合的定位/標(biāo)定/位姿估計(jì)系統(tǒng)； 2、研究視覺、LiDAR、GNSS、IMU、輪脈沖為主的SLAM/SFM、3D視覺感知算法；
3、負(fù)責(zé)多傳感器參數(shù)標(biāo)定，現(xiàn)場設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)并調(diào)試, 以及算法仿真、測試、相關(guān)技術(shù)文檔撰寫，支持自主移動復(fù)合機(jī)器人的規(guī)模量產(chǎn)；
崗位要求：
1、碩士或以上學(xué)歷，1年及以上工作經(jīng)驗(yàn)，計(jì)算機(jī)/人工智能相關(guān)專業(yè)，具備良好的英文文獻(xiàn)檢索和閱讀能力；
2、具有扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，精通多視幾何、計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器人等基礎(chǔ)知識；
3、具有VSLAM/VIO/SLAM/SFM/3D視覺等算法開發(fā)和系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)經(jīng)驗(yàn)；
4、 扎實(shí)的C/C++編程知識及熟練使用OpenCV/Eigen/G2O/Ceres/Pytorch/Mxnet等庫，良好的編程習(xí)慣；
5、熟悉深度學(xué)習(xí)在位姿/重建/地圖等方面的算法和應(yīng)用；
6、熟悉Lidar/Radar/Camera/GNSS/IMU/輪脈沖等傳感器及其使用；
7、有自主移動機(jī)器人或自動駕駛相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)歷優(yōu)先；