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【崗位職責(zé)】
1.設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)車輛/機(jī)器人底盤的控制與狀態(tài)估計(jì)算法，構(gòu)建高帶寬、強(qiáng)抗擾的閉環(huán)控制環(huán)路
2.負(fù)責(zé)電機(jī)與底盤的運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)快速、平滑、且對(duì)約束可靈活調(diào)節(jié)的軌跡生成
3.開發(fā)底盤安全輔助策略，提升惡劣工況下的穩(wěn)定性與可控性，應(yīng)對(duì)傾覆打滑等風(fēng)險(xiǎn)
4.面向操控體驗(yàn)開展系統(tǒng)級(jí)測試與性能優(yōu)化，建立量化評(píng)價(jià)體系，持續(xù)迭代手感與魯棒性
【崗位要求】
1.學(xué)歷本科及以上，校招生或3年左右工作經(jīng)驗(yàn)均可
2.熟練使用C/C++，有控制算法的嵌入式實(shí)現(xiàn)經(jīng)驗(yàn)
3.扎實(shí)的控制理論基礎(chǔ)，熟悉常見的車輛、機(jī)器人底盤控制方法，如PID、MPC/LQR、ADRC等
4.了解運(yùn)動(dòng)軌跡優(yōu)化、電機(jī)控制（FOC）、狀態(tài)估計(jì)（IMU姿態(tài)計(jì)算）相關(guān)方法
5.善于用第一性原理思考問題，追求極致，有良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作和溝通表達(dá)能力
6.有Robocon/Robomaster/方程式等競賽經(jīng)驗(yàn)，車輛底盤控制經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先