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更新于 11月15日

機器人算法工程師(實習(xí))

300-500元/天
  • 北京海淀區(qū)
  • 碩士
  • 實習(xí)
  • 招3人
  • 6個月
  • 5天/周

職位描述

人工智能
崗位職責(zé):
1.負責(zé)四足、雙足等足式機器人及機械臂的運動控制算法研究。
2.完成算法在物理機器人上的部署。

任職要求:
1.211研究生及以上學(xué)歷,機械電子工程、自動化、計算機等相關(guān)專業(yè)
2.精通C++、python語言的軟件開發(fā)
3.熟悉基于Issac Gym的強化學(xué)習(xí)訓(xùn)練平臺的運控仿真及機器人部署
3.精通在linux環(huán)境下的ROS編程。
4.精通基于MoveIT的機械臂運動控制
5.精通主流硬件通訊方法,如EtherCat 、CAN(CANFD)、Modbus485、RS232通訊、以太網(wǎng)通訊等。
6.熟練使用各種調(diào)試工具進行問題排查。熱愛編程,基礎(chǔ)扎實,具有良好的編程習(xí)慣。
7.自驅(qū)力強,獨立解決問題能力強,學(xué)習(xí)新知識能力強。

工作地點

北京海淀區(qū)中科科儀大廈

職位發(fā)布者

時女士/員工

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公司Logo叁極限(江蘇)傳動科技有限公司
叁極限(江蘇)傳動科技有限公司位于江蘇省淮安市,由北京理工大學(xué)機械與車輛學(xué)院科研團隊主導(dǎo)創(chuàng)立,致力于高端傳動系統(tǒng)關(guān)鍵構(gòu)件的研發(fā)與制造,專注于齒輪、軸承及傳動系統(tǒng)的抗疲勞制造技術(shù)創(chuàng)新。公司依托院士團隊技術(shù)成果,以“極限壽命、極限可靠性、極限減重”為目標(biāo),開展高端裝備關(guān)鍵構(gòu)件的精密加工與實驗研究,為高校及國家實驗室提供高精度實驗材料與定制化技術(shù)解決方案。公司堅持產(chǎn)學(xué)研深度融合的發(fā)展路徑,已建成涵蓋高端傳動構(gòu)件研發(fā)、中試、檢測及工程實訓(xùn)的綜合性基地,重點布局抗疲勞制造技術(shù)研發(fā)中心與科創(chuàng)孵化平臺。其技術(shù)團隊深度參與國家實驗室項目,通過高端齒輪軸承制造技術(shù)戰(zhàn)略合作,推動精密制造領(lǐng)域核心技術(shù)突破。在人才培育方面,公司以“大國工匠”為標(biāo)準(zhǔn)打造技能人才梯隊,構(gòu)建理論知識提升與實操技能并重的培養(yǎng)體系。作為智能制造領(lǐng)域的實踐者,叁極限始終恪守“質(zhì)量優(yōu)先于產(chǎn)量”的核心理念,以精密制造為核心競爭力,聚焦高端實驗裝備與科研配套服務(wù)。企業(yè)持續(xù)深化產(chǎn)學(xué)研合作網(wǎng)絡(luò),致力于成為國家戰(zhàn)略科技力量的重要支撐平臺。
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