職位描述
機(jī)器視覺導(dǎo)航算法定位算法C++人工智能
1、負(fù)責(zé)將無人機(jī)自主導(dǎo)航算法、無人機(jī)控制算法等相關(guān)技術(shù)應(yīng)用到實(shí)際產(chǎn)品中； 2、對現(xiàn)有產(chǎn)品的性能和架構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)以及新技術(shù)的研究與應(yīng)用。 3、負(fù)責(zé)無人機(jī)系統(tǒng)軟件和硬件設(shè)計(jì)、開發(fā)和測試。 4、負(fù)責(zé)此領(lǐng)域的專利、技術(shù)文檔的撰寫、整理等。 學(xué)歷：碩士以上學(xué)歷 專業(yè)：計(jì)算機(jī)或相關(guān)專業(yè)畢業(yè) 工作經(jīng)驗(yàn)：從事相關(guān)領(lǐng)域工作3年以上，研究方向?yàn)橄率龇较蛑换蚨鄠€(gè)方向： 多旋翼無人機(jī)或者無人車路徑規(guī)劃、軌跡規(guī)劃和軌跡跟蹤控制等。 基本技能： 1、精通C\C++語言編程，熟悉Linux操作系統(tǒng)的基本原理； 2、熟練掌握 C++及 STL； 3、熟悉面向?qū)ο蠡舅枷?、了解常用設(shè)計(jì)模式； 4、熟悉狀態(tài)機(jī)設(shè)計(jì)，熟悉 ROS； 5、有豐富的Planning&Control算法經(jīng)驗(yàn)，熟悉常用A*，D*，人工勢場能等，全局/局部路徑規(guī)劃算法； 6、熟悉多旋翼無人機(jī)相關(guān)路徑規(guī)劃和導(dǎo)航控制算法，如Ego-planner規(guī)劃器，LQR、MPC控制等； 7、善于編寫可靠的高質(zhì)量代碼，有非常好的工程能力和工程經(jīng)驗(yàn)
工作地點(diǎn)
沈陽市-渾南區(qū)-桃仙街道科學(xué)家工作坊A9-2南97米A座503
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職位發(fā)布者
閆先生/副總經(jīng)理
昨日活躍立即溝通
睿戈智能科技(沈陽)有限公司睿戈智能科技是東北大學(xué)科技成果孵化的一家掌握空間智能和具身智能關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行全自主無人系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售與服務(wù)的高科技公司。公司致力于研發(fā)全自主無人系統(tǒng)，以突破當(dāng)前無人系統(tǒng)依賴于先驗(yàn)高精度地圖、衛(wèi)星定位系統(tǒng)以及無線通訊系統(tǒng)等缺點(diǎn)，使得無人系統(tǒng)能夠在密閉地下空間、室內(nèi)外環(huán)境、地下礦井、山谷叢林等復(fù)雜場景中全自主完成給定任務(wù)。公司核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)來自于美國卡耐基梅隆大學(xué)、東北大學(xué)、上海交通大學(xué)等國內(nèi)外著名高校，團(tuán)隊(duì)目前擁有相關(guān)核心技術(shù)國家發(fā)明專利7項(xiàng)，實(shí)用新型專利及軟件著作權(quán)10多項(xiàng)?？臻g智能和具身智能技術(shù)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在復(fù)雜空間自主作業(yè)的核心技術(shù)，也是目前人工智能與機(jī)器人領(lǐng)域研究的前沿技術(shù)。公司依托該核心技術(shù)，構(gòu)建了“多智能體集群調(diào)度+云端行業(yè)大模型+全自主機(jī)器人”的產(chǎn)品技術(shù)體系，研發(fā)了融合空間智能和具身智能技術(shù)的全自主感知與導(dǎo)航系統(tǒng)，極大提升現(xiàn)有無人系統(tǒng)的智能化水平。面向于低空經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域，公司研發(fā)了全自主系列無人機(jī)，基于機(jī)載處理器采用多傳感器融合進(jìn)行環(huán)境感知和自主導(dǎo)航，解決了在無 GPS信號、通訊受阻、缺乏先驗(yàn)地圖信息等危險(xiǎn)復(fù)雜環(huán)境中的全自主作業(yè)難題，可廣泛應(yīng)用于城市物流、電力巡檢、水利勘察、林業(yè)調(diào)查、應(yīng)急救援、工業(yè)巡檢、礦山探測、國防軍工等多種低空經(jīng)濟(jì)應(yīng)用領(lǐng)域。此外，公司針對于載人eVTOL無人機(jī)研發(fā)了全自主自動(dòng)化機(jī)場，提升了eVTOL在實(shí)際應(yīng)用中的自動(dòng)化轉(zhuǎn)運(yùn)、自主調(diào)度的能力。
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