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崗位職責：
1.主導 UE5 與 Isaac Sim/Bullet 等物理引擎的協(xié)同仿真系統(tǒng)開發(fā)，構(gòu)建多智能體（無人機）協(xié)同控制及強化學習訓練底座，實現(xiàn)物理與渲染引擎數(shù)據(jù)同步（如 OpenUSD 傳輸）
2.負責仿真場景搭建優(yōu)化及數(shù)字孿生系統(tǒng)集成，開發(fā)系統(tǒng)間通信架構(gòu)，保障虛擬環(huán)境一致性
3.負責設(shè)計仿真系統(tǒng)與 ROS2 等機器人控制平臺的實時通信協(xié)議（DDS/MAVLink），優(yōu)化建模流程并開發(fā)配套工具鏈
任職資格：
1.熟悉 UE5 開發(fā)，熟練掌握Airsim等物理引擎原理，具備多引擎集成經(jīng)驗，擁有建模與工具開發(fā)經(jīng)驗；
2.熟悉掌握C++/python開發(fā)語言；最好熟悉MAVLink 協(xié)議；
3.有機器人 / 無人機仿真項目落地經(jīng)驗，熟悉 ROS和ROS2 系統(tǒng)；
4.計算機科學與技術(shù)、工業(yè)設(shè)計工程等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學歷；
5.具備3 年以上仿真 / 建模開發(fā)經(jīng)驗，有機器人 / 無人機仿真項目落地經(jīng)驗優(yōu)先。