崗位職責?
1、基于 MCU/MPU（如 STM32、ARM Cortex 系列）進行嵌入式軟件架構設計、模塊開發(fā)與代碼編寫（C/C++ 為主）；
2、負責傳感器信號采集、數(shù)據(jù)處理、編碼算法實現(xiàn)（如增量式 / 絕對式編碼器協(xié)議解析），優(yōu)化數(shù)據(jù)傳輸精度與實時響應速度；負責帶電機驅動的編碼器板產(chǎn)品的設計并符合機器人關節(jié)電機的驅動需求；
3、適配硬件接口（SPI、I2C、UART、CAN、EtherCAT 等），完成驅動程序開發(fā)、調試與兼容性測試；
4、參與產(chǎn)品需求分析與技術方案評審，解決研發(fā)、測試及量產(chǎn)階段的嵌入式軟件相關問題；
5、編寫技術文檔（需求文檔、設計文檔、用戶手冊、測試報告等），規(guī)范版本管理（Git/SVN）；
6、配合硬件工程師、測試工程師完成跨部門協(xié)作，推進產(chǎn)品迭代優(yōu)化。?


任職要求?
1、本科及以上學歷，電子信息工程、計算機科學與技術、自動化、測控技術與儀器等相關專業(yè)；
2、3年以上嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗，有傳感器/編碼器/工業(yè)控制/BLDC/PMSM電機控制領域相關項目經(jīng)驗者優(yōu)先；設計的產(chǎn)品要有量產(chǎn)應用。
3、精通 C/C++ 編程語言，熟練掌握嵌入式操作系統(tǒng)（FreeRTOS/uC/OS-II/RT-Thread/Linux）的移植與開發(fā)；
4、熟悉常見硬件接口（SPI/I2C/UART/CAN）及工業(yè)總線協(xié)議（Modbus、CANopen、EtherCAT 優(yōu)先），具備硬件驅動開發(fā)能力；
5、掌握嵌入式調試工具（示波器、邏輯分析儀、J-Link/ST-Link），能獨立定位并解決軟件bug；
6、了解傳感器信號處理原理（如濾波、校準算法），有編碼數(shù)據(jù)精度優(yōu)化經(jīng)驗者優(yōu)先。
7、具備較強的邏輯思維能力、問題解決能力與技術鉆研精神；
8、良好的溝通協(xié)調能力與團隊協(xié)作意識，能適應跨部門項目推進；
9、負責帶電機驅動的編碼器板產(chǎn)品的設計并符合機器人關節(jié)電機的驅動需求。