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崗位職責：
1、負責無人機機載計算機（上位機）的系統(tǒng)架構(gòu)設計、軟件開發(fā)與集成調(diào)試。
基于ROS/ROS2框架，開發(fā)和實現(xiàn)無人機的上層控制算法，包括但不限于：任務規(guī)劃、自主導航、軌跡跟蹤與避障。
2、運用MAVROS/Mavlink協(xié)議，與PX4/APM等飛控進行深度通信與控制指令交互。
3、集成并優(yōu)化視覺感知模塊（如視覺SLAM、視覺識別、目標跟蹤）與定位建圖模塊（如激光SLAM、RTK融合）。
4、在昇騰、瑞芯微Rockchip、Nvidia等高性能嵌入式平臺上進行算法的部署、優(yōu)化與性能調(diào)優(yōu)。
任職要求：??
1、本科及以上學歷，計算機、自動化、電子信息、航空航天等相關(guān)專業(yè)。
2、?2年以上無人機系統(tǒng)研發(fā)經(jīng)驗，精通C++/Python語言在Linux環(huán)境下的開發(fā)。
3、熟悉 ?Git? 版本控制，熟悉 ?Linux? 開發(fā)環(huán)境，具備良好的編程習慣和文檔編寫能力
4、精通ROS/ROS2機器人操作系統(tǒng)，有豐富的基于ROS的項目開發(fā)經(jīng)驗。
?5、熟悉PX4或APM等開源飛控生態(tài)，具有通過MAVROS對無人機進行底層控制（如模式切換、指令上傳、狀態(tài)監(jiān)控）的實際項目經(jīng)驗。
6、熟悉?? 視覺SLAM（ORB-SLAM, VINS等）、目標檢測與識別（YOLO等）、視覺伺服者優(yōu)先。
7、熟悉?? 路徑規(guī)劃（A*, RRT等）、軌跡跟蹤控制（PID, LQR, MPC等）。
8、熟悉?? 多傳感器融合定位（GPS/I MU、視覺-慣性里程計）、激光/視覺SLAM建圖。
9、主導過完整產(chǎn)品技術(shù)閉環(huán)項目。
10、了解傳感器標定、無人機傳感器校準流程。