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崗位職責(zé)：
1.開發(fā)維護(hù)機(jī)器人控制系統(tǒng)
2.優(yōu)化機(jī)器人正逆解，軌跡規(guī)劃，DH標(biāo)定，TCP標(biāo)定算法
3.外部軸和多軸聯(lián)動(dòng)功能開發(fā)，6+N聯(lián)動(dòng)算法和標(biāo)定
4.機(jī)器人力控，零力示教，碰撞停止
任職要求：
1.熟練使用C/C++
2.熟練git工具
3.具有ethercat總線開發(fā)背景，熟悉IGH，實(shí)時(shí)系統(tǒng)的優(yōu)先
4.熟悉機(jī)械臂的理論基礎(chǔ)，具有把理論轉(zhuǎn)換為代碼的能力
5.熟悉常用的機(jī)器人開源庫TOPPRA/Ruckig等
6.能夠現(xiàn)場進(jìn)行機(jī)器人調(diào)試