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一、崗位定位
核心負責公司軟件 AI 模塊搭建，聚焦單 / 多機器人智能路徑規(guī)劃與點云 AI 處理兩大核心方向，通過算法創(chuàng)新實現(xiàn)路徑優(yōu)化、避障協(xié)同、點云精準識別測量，支撐產(chǎn)品智能化升級。
二、崗位職責
1. 設計并開發(fā)單機器人全局 / 局部路徑規(guī)劃算法，包括動態(tài)避障、路徑優(yōu)化、智能脫困等核心功能，提升路徑合理性與實時性。
2. 研發(fā)多智能體協(xié)同規(guī)劃方案，基于 MAPF 技術解決多機器人任務分配、路徑?jīng)_突規(guī)避、資源調(diào)度等問題，保障協(xié)同作業(yè)效率。
3. 負責點云 AI 算法開發(fā)：基于深度學習技術實現(xiàn)點云特征提取、高精度測量，適配工業(yè)復雜場景。研發(fā)二維圖與點云圖融合方案，提升機器人作業(yè)定位精度。
4. 跟蹤機器人規(guī)劃、點云智能處理領域前沿技術（如 MARL、擴散模型、多模態(tài)大模型），推動算法迭代與技術創(chuàng)新。
5. 與產(chǎn)品、硬件、軟件團隊協(xié)同，明確接口規(guī)范，輸出技術文檔與方案說明。
三、任職要求
（一）核心硬性要求
1. 學歷專業(yè)：計算機、自動化、機器人工程、人工智能、測繪工程等相關專業(yè)，碩士及以上學歷（本科需具備 5 年以上核心算法開發(fā)經(jīng)驗）。
2. 工作經(jīng)驗：3 年以上相關算法開發(fā)經(jīng)驗，同時具備以下兩類經(jīng)驗者優(yōu)先：機器人 / 自動駕駛路徑規(guī)劃項目經(jīng)驗（如 AGV、工業(yè)機器人）；工業(yè)場景點云 AI 處理項目經(jīng)驗（如點云識別、缺陷檢測、2D-3D 融合）。
3. 技術能力：
A.路徑規(guī)劃：精通 A*、RRT*、DWA、TEB 等經(jīng)典算法，熟悉數(shù)值優(yōu)化、模型預測控制理論，掌握 MAPF 多智能體協(xié)同規(guī)劃技術。
B.點云處理：精通 PCL/Open3D 點云庫，熟悉 PointNet、PointCNN 等點云深度學習模型，具備層次化特征提取與缺陷檢測算法開發(fā)能力。
C.工程能力：精通 C++/Python 編程，熟悉 Linux 開發(fā)環(huán)境、ROS/ROS2 框架或 Gazebo 仿真工具，掌握 TensorFlow/PyTorch 等深度學習框架，具備算法工程化落地能力。
（二）加分項
1. 有工業(yè)機器人（焊接 / 切割）點云缺陷檢測、2D-3D 融合項目落地案例，或 MAPF 技術在多機器人協(xié)同作業(yè)中應用經(jīng)驗。
2. 發(fā)表過機器人規(guī)劃、點云處理相關頂會論文。
3. 雷達 + 相機與路徑規(guī)劃結合的項目經(jīng)驗。
四、薪資福利
· 月薪：25-50K（根據(jù)經(jīng)驗與能力彈性調(diào)整）+ 項目獎金 + 核心技術股權
· 基礎福利：五險一金、彈性工作制