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工作內(nèi)容：
結(jié)合編程與機(jī)械設(shè)計需求，為仿生機(jī)器人規(guī)劃面部肌肉的力學(xué)布局。
職位要求：
1. 工程與設(shè)計能力
機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)：具備扎實的機(jī)械原理與機(jī)構(gòu)學(xué)知識，能夠設(shè)計舵機(jī)驅(qū)動的傳動與連桿機(jī)構(gòu)。
機(jī)電系統(tǒng)集成：能夠?qū)⒉煌愋偷尿?qū)動器（如舵機(jī)、電熱驅(qū)動器）高效集成到統(tǒng)一的機(jī)械結(jié)構(gòu)中。
CAD 軟件應(yīng)用：熟練使用 SolidWorks或UG 等工程設(shè)計軟件進(jìn)行三維建模、裝配體設(shè)計及運(yùn)動仿真。
2. 電子與控制能力
驅(qū)動系統(tǒng)知識：了解舵機(jī)的工作原理與控制方式，熟悉電熱效應(yīng)驅(qū)動器的特性與控制原理。
原型搭建能力：能夠使用單片機(jī)、Arduino、樹莓派等平臺搭建測試電路，驗證機(jī)電系統(tǒng)的功能。
編程基礎(chǔ)：了解基本的控制邏輯，能夠與控制算法工程師進(jìn)行有效溝通。