職位描述
1.負責(zé)搭建基于ROS/ROS2的機器人建模、仿真、控制、測試、分析系統(tǒng)的總體框架。
2.完成多種傳感器、執(zhí)行器的驅(qū)動編寫、數(shù)據(jù)采集和處理。
3.獨立完成軟件系統(tǒng)和模塊的編碼與測試。
4.負責(zé)工程化落地,包括但不限于硬件資源的調(diào)度與優(yōu)化、執(zhí)行效率。
5.完成項目方案評估選型,開發(fā)文檔編寫。
職位要求
1、碩士及以上學(xué)歷,計算機、通信、機械等相關(guān)專業(yè),1-3年工作經(jīng)驗及以上優(yōu)先;
2、熟悉串口、CANFD/CANopen、EtherCAT等多種通信協(xié)議;
3、具有豐富的編程經(jīng)驗,熟悉C/C++語言,具有良好的編程規(guī)范;
4、熟悉linux操作系統(tǒng),ros2通信機制, 熟悉python和shell等腳本語言,具有實際的使用經(jīng)驗;
5、具備較強的學(xué)習(xí)、溝通表達能力和良好的團隊合作精神,內(nèi)驅(qū)力強,勇于接受挑戰(zhàn)。