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更新于 2月13日

Linux驅(qū)動工程師(ROS方向)

1.5-3萬·13薪
  • 成都雙流區(qū)
  • 1-3年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

C語言C++PythonShellLinux計算機軟件人工智能
職位描述
1.負責(zé)搭建基于ROS/ROS2的機器人建模、仿真、控制、測試、分析系統(tǒng)的總體框架。
2.完成多種傳感器、執(zhí)行器的驅(qū)動編寫、數(shù)據(jù)采集和處理。
3.獨立完成軟件系統(tǒng)和模塊的編碼與測試。
4.負責(zé)工程化落地,包括但不限于硬件資源的調(diào)度與優(yōu)化、執(zhí)行效率。
5.完成項目方案評估選型,開發(fā)文檔編寫。
職位要求
1、碩士及以上學(xué)歷,計算機、通信、機械等相關(guān)專業(yè),1-3年工作經(jīng)驗及以上優(yōu)先;
2、熟悉串口、CANFD/CANopen、EtherCAT等多種通信協(xié)議;
3、具有豐富的編程經(jīng)驗,熟悉C/C++語言,具有良好的編程規(guī)范;
4、熟悉linux操作系統(tǒng),ros2通信機制, 熟悉python和shell等腳本語言,具有實際的使用經(jīng)驗;
5、具備較強的學(xué)習(xí)、溝通表達能力和良好的團隊合作精神,內(nèi)驅(qū)力強,勇于接受挑戰(zhàn)。

工作地點

雙流區(qū)成都人形機器人創(chuàng)新中心有限公司

認(rèn)證資質(zhì)

營業(yè)執(zhí)照信息

職位發(fā)布者

唐女士/HRBP

昨日活躍
立即溝通
公司Logo成都人形機器人創(chuàng)新中心有限公司
成都人形機器人創(chuàng)新中心有限公司,以下簡稱“創(chuàng)新中心”,成立于2024年4月11日,是四川省政府直接支持推動的四川省一號創(chuàng)新工程的一號原點項目,也是國內(nèi)首家專注于人形機器人“大腦”技術(shù)的研發(fā)團隊,旨在讓機器人具備像人一樣的“大腦”,具有理解、推理和執(zhí)行三合一的強人工智能能力。研發(fā)團隊由擁有深厚技術(shù)、產(chǎn)業(yè)背景的頂級機器人院士專家團隊組成,掌握全球最領(lǐng)先的人形機器人“大腦”、“小腦”、本體、核心零部件等關(guān)鍵核心技術(shù),目前已擁有人形機器人領(lǐng)域國際頂尖研發(fā)成果30余項,先后三次入選工信部賽迪研究院人工智能前沿科技成果。創(chuàng)新中心是成都市機器人產(chǎn)業(yè)協(xié)會創(chuàng)始會長單位、成都市人工智能與機器人重點產(chǎn)業(yè)鏈鏈主企業(yè)(成都市人形機器人領(lǐng)域唯一鏈主企業(yè))、成都市委組織部“蓉漂人才”重點單列單位,四川省科技廳發(fā)文評價:創(chuàng)新中心團隊有望為四川省人形機器人發(fā)展從“并跑”轉(zhuǎn)向“領(lǐng)跑”提供堅定支撐。
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