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崗位職責：
1、負責機器人軟件系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā)；
2、負責搭建和維護基于ARM、Linux的機器人系統(tǒng)環(huán)境，解決系統(tǒng)環(huán)境中出現(xiàn)的各種問題；
3、在Linux系統(tǒng)下進行硬件資源的調(diào)度與優(yōu)化，開發(fā)與維護機器人各類傳感器驅(qū)動程序；
4、與硬件、算法同事協(xié)作，進行系統(tǒng)集成和調(diào)試，確保系統(tǒng)高效穩(wěn)定運行；
任職要求：
1、計算機、電子信息等相關(guān)工科專業(yè)，碩士及以上學歷，5年以上相關(guān)工作經(jīng)驗；
2、熟悉 Linux 操作系統(tǒng)，熟悉 Linux 下的軟件開發(fā)和調(diào)試工具；
3、對Linux內(nèi)核中的進程調(diào)度、內(nèi)存管理、文件系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)通信、進程通信內(nèi)容有一定認知；
4、熟悉C/C++、Python等編程語言，具有扎實的編程基礎(chǔ)；
5、有硬件調(diào)試經(jīng)驗，有機器人研發(fā)背景優(yōu)先；
6、具備較強的學習、溝通表達能力和良好的團隊合作精神；