崗位職責(zé):
1、負責(zé)機器人軟件系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā);
2、負責(zé)搭建和維護基于ARM、Linux的機器人系統(tǒng)環(huán)境,解決系統(tǒng)環(huán)境中出現(xiàn)的各種問題;
3、在Linux系統(tǒng)下進行硬件資源的調(diào)度與優(yōu)化,開發(fā)與維護機器人各類傳感器驅(qū)動程序;
4、與硬件、算法同事協(xié)作,進行系統(tǒng)集成和調(diào)試,確保系統(tǒng)高效穩(wěn)定運行。
任職要求:
1、碩士及以上學(xué)歷,計算機、電子信息等相關(guān)工科專業(yè),5年以上相關(guān)工作經(jīng)驗;
2、熟悉 Linux 操作系統(tǒng),熟悉 Linux 下的軟件開發(fā)和調(diào)試工具;
3、對Linux內(nèi)核中的進程調(diào)度、內(nèi)存管理、文件系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)通信、進程通信內(nèi)容有一定認知;
4、熟悉C/C++、Python等編程語言,具有扎實的編程基礎(chǔ);
5、有硬件調(diào)試經(jīng)驗,有機器人研發(fā)背景優(yōu)先;
6、具備較強的學(xué)習(xí)、溝通表達能力和良好的團隊合作精神。