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任職要求

1、碩士及以上學歷；
2、熟練掌握C/C++、Python；
3、滿足以下至少一項：
（1）掌握最優(yōu)化理論和主流決策方法架構（狀態(tài)機、決策樹、MDP、強化學習等)；
（2）具備使用大模型（LLM、LVM）實現(xiàn)端到端決策的研究經歷，熟悉具身智能基本方法，了解Diffusion模型基本原理；
（3）掌握經典與現(xiàn)代控制理論，熟悉運動學與動力學建模，掌握主流控制方法（PID、LQR、MPC等）；
（4）掌握主流的運動規(guī)劃方法（路徑搜索、路徑優(yōu)化、軌跡生成等)，了解抓取基本原理；
4、具備基本的深度學習算法開發(fā)能力，熟悉學習類方法應用于運動規(guī)劃的基本原理；
5、參與過相關競賽或重要項目者、或在相關頂會期刊發(fā)表論文者優(yōu)先。