崗位職責(zé):
1. 負(fù)責(zé)嵌入式舵機(jī)軟件的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)
2. 完成軟件編碼、測(cè)試、調(diào)試及文檔編寫(xiě)工作
3. 配合硬件工程師完成系統(tǒng)級(jí)調(diào)試和問(wèn)題定位
崗位要求:
1. 掌握嵌入式系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)流程和方法
2. 熟悉C/C++編程語(yǔ)言及常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法,熟悉微控制器 (MCU), 集成開(kāi)發(fā)環(huán)境 (IDE), 引導(dǎo)加載程序 (Bootloader), 寄存器, 串口通信, 串行, 并行, 邏輯編程等
3.熟悉 STM32,串口,CAN,I2C,SPI 通信,Ymoden 協(xié)議
4.對(duì)硬件有一定了解,如基本元器件,能看懂原理圖,掌握 AD 軟件,能夠操作示波器,萬(wàn)用表等儀器;
5. 具有舵機(jī)控制或相關(guān)領(lǐng)域開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先