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崗位使命：
作為FPGA工程師在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的“副駕駛”，將機(jī)械運(yùn)動(dòng)需求轉(zhuǎn)化為精準(zhǔn)的電氣控制參數(shù)和算法需求，并負(fù)責(zé)所有電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。
核心職責(zé)：
1. 控制算法落地：與FPGA工程師共同設(shè)計(jì)電機(jī)、振鏡的控制算法（如PID參數(shù)整定、濾波算法），并在FPGA中實(shí)現(xiàn)和驗(yàn)證。
2. 驅(qū)動(dòng)器調(diào)試專家：精通至少2種主流伺服/步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器（如松下、臺(tái)達(dá)、科爾摩根）的底層參數(shù)配置和性能優(yōu)化。
3. 現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試與診斷：負(fù)責(zé)所有運(yùn)動(dòng)部件（電機(jī)、振鏡、傳感器）的接線、上電、參數(shù)整定和故障排除。
4. 接口定義：與FPGA工程師一起，明確所有控制信號(hào)（脈沖、模擬量、編碼器反饋、限位）的電氣特性和協(xié)議。
任職要求：
經(jīng)驗(yàn)：3年以上精密設(shè)備運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，有從零調(diào)試多軸同步運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的成功案例。
技能：
o 精通EtherCAT、CANopen等工業(yè)總線，或精準(zhǔn)的脈沖控制。
o 能使用激光干涉儀、動(dòng)態(tài)信號(hào)分析儀等工具進(jìn)行運(yùn)動(dòng)性能分析和優(yōu)化。
o 具備良好的電氣知識(shí)，能獨(dú)立完成控制柜接線和排查。
· 協(xié)作能力：
必須能與FPGA工程師用“同一種語言”交流（如狀態(tài)機(jī)、時(shí)序圖、控制框圖）。