核心崗位職責(zé)?
?技術(shù)開發(fā)與優(yōu)化:?
基于 Python、C++ 語言,負(fù)責(zé)機(jī)器人控制邏輯、運(yùn)動規(guī)劃、感知算法、人機(jī)交互模塊的設(shè)計、開發(fā)與性能優(yōu)化,保障機(jī)器人操作精度與響應(yīng)速度;開發(fā)前端監(jiān)控與操作界面,實現(xiàn)機(jī)器人狀態(tài)可視化、遠(yuǎn)程控制、數(shù)據(jù)實時展示及操作交互;?
?跨團(tuán)隊協(xié)同落地:?
與機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣硬件、算法研究、產(chǎn)品設(shè)計團(tuán)隊緊密協(xié)作,精準(zhǔn)轉(zhuǎn)化需求為可落地的軟件解決方案,推動項目實施落地;?技術(shù)文檔規(guī)范化:?編寫標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計文檔、接口說明手冊、測試報告等技術(shù)資料,保障開發(fā)流程可追溯、系統(tǒng)可維護(hù),支撐團(tuán)隊高效協(xié)作與知識沉淀。?
任職要求(精準(zhǔn)匹配核心能力)?
(一)基本要求?
?計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、自動化、機(jī)器人工程、電子工程等相關(guān)專業(yè),本科及以上學(xué)歷;?
?熟練掌握Python、C++ 編程語言,具備規(guī)范的代碼風(fēng)格、扎實的調(diào)試能力與模塊化開發(fā)思維;?
?熟悉 Socket 編程、HTTP/HTTPS 協(xié)議、RESTful API 等網(wǎng)絡(luò)編程技術(shù),能獨立完成跨模塊 / 跨設(shè)備數(shù)據(jù)交互;?
?掌握至少 1 種數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)(MySQL、MongoDB 等),具備數(shù)據(jù)庫設(shè)計、查詢優(yōu)化及數(shù)據(jù)存儲方案設(shè)計能力;?
?熟悉至少 1 款開源機(jī)器人編程框架或仿真工具(ROS/ROS2、Gazebo、RoboDK、Mujoco、V-REP 等),了解其核心原理與適用場景。?
(二)核心能力素養(yǎng)?
?技術(shù)攻堅能力:能快速定位算法優(yōu)化、系統(tǒng)集成中的核心問題,提供高效可落地的解決方案;?
?跨域協(xié)同意識:具備良好的溝通表達(dá)能力,能精準(zhǔn)對接多團(tuán)隊需求,化解技術(shù)分歧,推動項目進(jìn)度;?
?學(xué)習(xí)迭代能力:主動跟進(jìn)機(jī)器人、工業(yè)軟件、前端開發(fā)等領(lǐng)域新技術(shù),快速適配業(yè)務(wù)場景需求;?
?規(guī)范意識:重視技術(shù)文檔編寫,具備標(biāo)準(zhǔn)化、可復(fù)用的開發(fā)思維,保障系統(tǒng)穩(wěn)定性與可擴(kuò)展性。?
(三)優(yōu)先錄用條件
?有協(xié)作機(jī)器人(Cobot)/ 工業(yè)機(jī)器人 / AGV 實際開發(fā)經(jīng)驗,深入理解機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、傳感器融合、路徑規(guī)劃等核心知識;?
?具備視覺系統(tǒng)(機(jī)器視覺、3D 視覺)與機(jī)器人結(jié)合的開發(fā)經(jīng)驗,熟悉 OpenCV、PCL 等視覺庫應(yīng)用;?
?有大型工業(yè)自動化項目、服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)集成落地經(jīng)驗,能獨立負(fù)責(zé)核心模塊開發(fā)與聯(lián)調(diào);?
?參與過開源機(jī)器人項目貢獻(xiàn),或具備ROS高級開發(fā)、復(fù)雜場景運(yùn)動規(guī)劃優(yōu)化經(jīng)驗。