崗位職責(zé):
1.負責(zé)自動駕駛相關(guān)的感知算法的研究;
2.負責(zé)感知算法的工程化和產(chǎn)品化，參與完成實車集成、調(diào)試和驗證工作;
3.負責(zé)相應(yīng)文檔、專利以及軟件著作權(quán)的撰寫。
任職要求:
1.車輛工程、軟件、計算機、自動化、數(shù)學(xué)、電子等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷，具備量產(chǎn)智能裝備開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先;
2.熟練掌握c/c++/python/matlab，以及opencv，open3d/PCL，sklearn，engine，numpy等庫，能熟練使用相關(guān)庫進行數(shù)據(jù)處理工作;
3.至少掌握一種深度學(xué)習(xí)框架，能負責(zé)核心代碼編寫工作;
4.至少掌握任兩種傳感器（camera，lidar，radar/4d radar，GNSS/IMU）融合經(jīng)驗，有SDMap前融合/時序融合/lidar融合相關(guān)項目經(jīng)驗者優(yōu)先；
5.具備視覺/激光雷達感知算法相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗，包括但不限于目標(biāo)檢測識別與跟蹤、位姿估計、語義分割等;有數(shù)據(jù)高效清洗與標(biāo)注、感知模型訓(xùn)練部署經(jīng)驗者優(yōu)先；
6.熟悉ROS（Apollo或Autoware）者優(yōu)先，有傳感器標(biāo)定經(jīng)驗者優(yōu)先;
7.良好的溝通、協(xié)調(diào)能力及團隊協(xié)作能力;熟練應(yīng)用英語。