崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛相關(guān)的感知算法的研究;
2.負(fù)責(zé)感知算法的工程化和優(yōu)化，參與完成實(shí)車集成、調(diào)試和驗(yàn)證工作;
3.負(fù)責(zé)相應(yīng)文檔、專利以及軟件著作權(quán)的撰寫。
任職要求：
1參與過多傳感器標(biāo)定、時(shí)間同步，數(shù)據(jù)集制作（采集，標(biāo)注，清洗）等工作，有處理地面分割（顛簸，坑洞，斜坡）和惡劣天氣（灰塵，雨雪，霧霾）感知算法難題經(jīng)驗(yàn)，熟悉實(shí)車道路避障相關(guān)的感知、規(guī)控、決策流程
2熟悉傳統(tǒng)圖像/點(diǎn)云處理，即了解各種分割、聚類、匹配、擬合算法的適配場(chǎng)景，可以從圖像/雷達(dá)數(shù)據(jù)層面提取出需要的信息，熟悉 2D/3D 目標(biāo)檢測(cè)、分割、追蹤全體系
3掌握occupancy的全鏈路開發(fā)，有工程化感知系統(tǒng)架構(gòu)應(yīng)用及落地經(jīng)驗(yàn)（數(shù)據(jù)閉環(huán)，模型量化部署，場(chǎng)景化迭代，風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估）
4掌握多傳感器前后融合的技術(shù)的全鏈路開發(fā)，能自己設(shè)計(jì)損失函數(shù)、后處理、NMS、匹配策略
5熟練掌握c/c++/python，opencv，open3d/PCL，mmdetection3d/openpcdet框架
6有cuda加速算子編寫經(jīng)驗(yàn)