職位描述
流體仿真動(dòng)力仿真結(jié)構(gòu)仿真船舶/航空/航天/火車(chē)制造計(jì)算機(jī)軟件人工智能
一、崗位職責(zé)
1.設(shè)計(jì)并開(kāi)發(fā)水下航行器的高精度動(dòng)力學(xué)模型、傳感器模型和海洋環(huán)境模型。
2.基于ROS 2和Gazebo/Isaac Sim等工具，構(gòu)建實(shí)時(shí)、分布式仿真系統(tǒng)。
3.實(shí)現(xiàn)數(shù)字孿生體與物理水下航行器之間的雙向數(shù)據(jù)同步與交互。
4.開(kāi)發(fā)用于數(shù)據(jù)可視化、分析和決策支持的交互式界面。
5.為算法團(tuán)隊(duì)提供仿真測(cè)試環(huán)境，加速控制、導(dǎo)航和感知算法的迭代。
6.編寫(xiě)高質(zhì)量、可維護(hù)的代碼和技術(shù)文檔。
二、任職要求：
學(xué)歷要求：碩士及以上學(xué)歷。
專(zhuān)業(yè)要求：機(jī)器人、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、船舶海洋等相關(guān)專(zhuān)業(yè)，2年以上機(jī)器人仿真或數(shù)字孿生項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。有水下航行器相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)、熟悉容器化及CI/CD等開(kāi)發(fā)運(yùn)維流程、在機(jī)器學(xué)習(xí)應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域有實(shí)踐等經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
核心技術(shù)能力：
1.精通C++和Python，精通ROS/ROS 2，有大型項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
2.深入理解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)和控制理論，有建模與仿真經(jīng)驗(yàn)。
3.有使用Gazebo、Isaac Sim、Unity或類(lèi)似仿真工具的經(jīng)驗(yàn)，需要能實(shí)現(xiàn)高保真的物理仿真（流體動(dòng)力學(xué)、碰撞檢測(cè)、傳感器模擬）。
4. 能夠開(kāi)發(fā)2D/3D可視化界面，實(shí)時(shí)顯示水下航行器狀態(tài)、傳感器數(shù)據(jù)、環(huán)境信息等。
5.熟悉面向?qū)ο笤O(shè)計(jì)（OOP）、設(shè)計(jì)模式、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法、版本控制（Git）、單元測(cè)試、CI/CD（持續(xù)集成/持續(xù)部署）流程。
6.良好的團(tuán)隊(duì)合作精神和溝通能力，熱愛(ài)技術(shù)創(chuàng)新。
1.設(shè)計(jì)并開(kāi)發(fā)水下航行器的高精度動(dòng)力學(xué)模型、傳感器模型和海洋環(huán)境模型。
2.基于ROS 2和Gazebo/Isaac Sim等工具，構(gòu)建實(shí)時(shí)、分布式仿真系統(tǒng)。
3.實(shí)現(xiàn)數(shù)字孿生體與物理水下航行器之間的雙向數(shù)據(jù)同步與交互。
4.開(kāi)發(fā)用于數(shù)據(jù)可視化、分析和決策支持的交互式界面。
5.為算法團(tuán)隊(duì)提供仿真測(cè)試環(huán)境，加速控制、導(dǎo)航和感知算法的迭代。
6.編寫(xiě)高質(zhì)量、可維護(hù)的代碼和技術(shù)文檔。
二、任職要求：
學(xué)歷要求：碩士及以上學(xué)歷。
專(zhuān)業(yè)要求：機(jī)器人、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、船舶海洋等相關(guān)專(zhuān)業(yè)，2年以上機(jī)器人仿真或數(shù)字孿生項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。有水下航行器相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)、熟悉容器化及CI/CD等開(kāi)發(fā)運(yùn)維流程、在機(jī)器學(xué)習(xí)應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域有實(shí)踐等經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
核心技術(shù)能力：
1.精通C++和Python，精通ROS/ROS 2，有大型項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
2.深入理解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)和控制理論，有建模與仿真經(jīng)驗(yàn)。
3.有使用Gazebo、Isaac Sim、Unity或類(lèi)似仿真工具的經(jīng)驗(yàn)，需要能實(shí)現(xiàn)高保真的物理仿真（流體動(dòng)力學(xué)、碰撞檢測(cè)、傳感器模擬）。
4. 能夠開(kāi)發(fā)2D/3D可視化界面，實(shí)時(shí)顯示水下航行器狀態(tài)、傳感器數(shù)據(jù)、環(huán)境信息等。
5.熟悉面向?qū)ο笤O(shè)計(jì)（OOP）、設(shè)計(jì)模式、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法、版本控制（Git）、單元測(cè)試、CI/CD（持續(xù)集成/持續(xù)部署）流程。
6.良好的團(tuán)隊(duì)合作精神和溝通能力，熱愛(ài)技術(shù)創(chuàng)新。
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工作地點(diǎn)
天津武清區(qū)國(guó)際企業(yè)社區(qū)F7/F8棟
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職位發(fā)布者
劉先生/招聘主管
昨日活躍立即溝通
天津清潤(rùn)博智能科技有限公司北京分公司天津清潤(rùn)博智能科技有限公司，是清華大學(xué)高端裝備界面科學(xué)與技術(shù)全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室孵化成立的超滑技術(shù)領(lǐng)域高科技公司，成立于 2017年 5月，于 2024年 3月完成重大戰(zhàn)略重組，正式落地天津武清。目前已交付 2棟研發(fā)樓共計(jì) 6000余平米，正在建設(shè)占地 90余畝地的工業(yè)園區(qū),建成后擁有 50,000余平方米的廠(chǎng)房，共計(jì) 16,000余平米的辦公和保障樓,致力于提供高品質(zhì)的水下智能裝備產(chǎn)品。公司注冊(cè)資本金目前已完成擴(kuò)增至 1億元人民幣。天津清潤(rùn)博公司目前已申請(qǐng)專(zhuān)利 42項(xiàng)，已授權(quán)專(zhuān)利 35項(xiàng)，包括 8項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利和 27項(xiàng)實(shí)用新型專(zhuān)利。軟著 10余項(xiàng)。?研發(fā)團(tuán)隊(duì)清潤(rùn)博智能聚集了多位清華大學(xué)高端裝備界面科學(xué)與技術(shù)全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的核心骨干成員，形成了一支集機(jī)械、化學(xué)、材料、生物、結(jié)構(gòu)工藝、控制系統(tǒng)、AI算法（智能感知、自主決策）等多專(zhuān)業(yè)耦合的研發(fā)隊(duì)。?公司主營(yíng)業(yè)務(wù)清潤(rùn)博智能主營(yíng)業(yè)務(wù)包括：（1）水下無(wú)人智能超滑平臺(tái)（2）水下運(yùn)載器系統(tǒng)（3）高端試驗(yàn)裝備及超滑傳動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)品（4）潤(rùn)滑油脂液產(chǎn)品及潤(rùn)滑系統(tǒng)裝備其中，水下無(wú)人智能超滑平臺(tái)是一款基于超滑技術(shù)，同時(shí)集成航行器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、AI算法自主決策、高精度導(dǎo)航等功能模塊的先進(jìn)無(wú)人水下航行器，可提供長(zhǎng)航程、低能耗、低噪音、低成本的水下任務(wù)執(zhí)行解決案，滿(mǎn)足特定領(lǐng)域需求。?規(guī)劃與展望清潤(rùn)博智能將持續(xù)加大科研投入，重點(diǎn)打造天津武清實(shí)驗(yàn)研發(fā)基地，廠(chǎng)房?jī)?nèi)靜態(tài)水池將建設(shè)成為可變水深綜合調(diào)試水下環(huán)境模擬設(shè)施，預(yù)留造波條件，造風(fēng)系統(tǒng)，水中布設(shè)造流系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)海洋環(huán)境模擬，未來(lái)將打造成國(guó)家重大科技設(shè)備試驗(yàn)水池，申請(qǐng)國(guó)家重大科研支持，開(kāi)展 UUV，ROV，水中兵器等相關(guān)系統(tǒng)測(cè)試。未來(lái)，清潤(rùn)博智能將依托多平臺(tái)的科研強(qiáng)基持續(xù)進(jìn)行超滑應(yīng)用成果轉(zhuǎn)化以及在超滑領(lǐng)域新技術(shù)、新產(chǎn)品的研發(fā)，成為持續(xù)創(chuàng)新力的高科技企業(yè)。
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