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舉報(bào)

研發(fā)管培生（具身智能系統(tǒng)工程方向）

1.5-3萬(wàn)·13薪
  • 無(wú)錫新吳區(qū)
  • 經(jīng)驗(yàn)不限
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

3d視覺(jué)機(jī)器人算法導(dǎo)航算法運(yùn)動(dòng)控制算法視覺(jué)圖像算法機(jī)器避障運(yùn)動(dòng)規(guī)劃導(dǎo)航定位人工智能計(jì)算機(jī)軟件計(jì)算機(jī)硬件
職位描述：
如果您熱愛(ài)機(jī)器人，正在尋找一份富有挑戰(zhàn)且具有深遠(yuǎn)社會(huì)意義的工作，歡迎加入我們，一同踏上用具身智能推動(dòng)可持續(xù)農(nóng)業(yè)的探索之旅！作為機(jī)器人團(tuán)隊(duì)的核心成員，您將負(fù)責(zé)具身智能農(nóng)業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)、集成驗(yàn)證和跨學(xué)科協(xié)調(diào)工作，確保機(jī)械、電氣、軟件和算法各子系統(tǒng)協(xié)同工作，最終實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在復(fù)雜農(nóng)業(yè)環(huán)境中的高性能、高可靠運(yùn)行。
主要職責(zé)：
  1. 參與具身智能農(nóng)業(yè)機(jī)器人集成方案的軟硬件設(shè)計(jì)、產(chǎn)品開(kāi)發(fā)。
  1. 參與具身智能算法模型在農(nóng)業(yè)機(jī)器人技能學(xué)習(xí)、動(dòng)作規(guī)劃、抓取操作等應(yīng)用上的研發(fā)，實(shí)現(xiàn)多場(chǎng)景多任務(wù)的泛化。
  1. 參與運(yùn)動(dòng)控制、路徑規(guī)劃、導(dǎo)航及抓取操作等具身智能算法的系統(tǒng)集成與實(shí)機(jī)驗(yàn)證，評(píng)估算法性能并對(duì)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)提出優(yōu)化建議。
  1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人系統(tǒng)多種傳感器（如3D相機(jī)、激光雷達(dá)、IMU）、執(zhí)行器及控制器的選型、配置與集成，確保數(shù)據(jù)流與控制流的穩(wěn)定可靠。
  1. 與軟件及硬件團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作，管理設(shè)計(jì)接口（Interface），推動(dòng)技術(shù)決策，確保最終產(chǎn)品符合系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求。
  1. 編寫(xiě)系統(tǒng)設(shè)計(jì)文檔、測(cè)試報(bào)告及技術(shù)規(guī)范，維護(hù)系統(tǒng)需求跟蹤矩陣，確保技術(shù)狀態(tài)清晰可控。
任職要求：
  1. 碩士或博士學(xué)歷，自動(dòng)化、機(jī)器人工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子信息、機(jī)電一體化等相關(guān)專業(yè)。
  1. 熟悉 Python 和/或 C++，具備良好的編程能力。
  1. 具備系統(tǒng)的機(jī)器人知識(shí)體系，對(duì)機(jī)器人感知（如SLAM、3D視覺(jué)）、決策規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制等至少一個(gè)領(lǐng)域有深入理解或項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
  1. 熟悉機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS/ROS2），具備基于ROS的機(jī)器人系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、調(diào)試或集成經(jīng)驗(yàn)。
  1. 具備較強(qiáng)的系統(tǒng)工程思維，能夠理解并協(xié)調(diào)機(jī)械、硬件與軟件之間的依賴關(guān)系和約束條件。
  1. 出色的分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力，能基于測(cè)試數(shù)據(jù)對(duì)系統(tǒng)性能進(jìn)行量化分析并推動(dòng)改進(jìn)。
  1. 強(qiáng)烈的責(zé)任心、出色的跨團(tuán)隊(duì)溝通與協(xié)作能力，對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)商業(yè)化充滿熱情。
  1. 有具身智能、服務(wù)機(jī)器人、自動(dòng)駕駛等復(fù)雜系統(tǒng)集成項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
  1. 具備良好的英語(yǔ)能力，能夠與英國(guó)團(tuán)隊(duì)協(xié)作并閱讀技術(shù)論文、標(biāo)準(zhǔn)及法規(guī),CET-6優(yōu)先。
  1. 認(rèn)同多元、包容、使命和結(jié)果導(dǎo)向的文化。

工作地點(diǎn)

無(wú)錫新吳區(qū)長(zhǎng)三角國(guó)家技術(shù)創(chuàng)新中心智慧農(nóng)業(yè)機(jī)器人研究所

職位發(fā)布者

彭麗萍/人事經(jīng)理

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