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更新于 12月23日
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研發(fā)管培生（機(jī)器人導(dǎo)航與自動(dòng)駕駛方向）

1-2萬(wàn)·13薪
  • 無(wú)錫新吳區(qū)
  • 無(wú)經(jīng)驗(yàn)
  • 碩士
  • 校園
  • 招1人

職位描述

導(dǎo)航算法機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)控制算法VSLAMPythonC/C++自動(dòng)駕駛智能機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)GPS人工智能
職位描述：
參與農(nóng)業(yè)機(jī)器人導(dǎo)航及自動(dòng)駕駛系統(tǒng)核心算法的研發(fā)工作，重點(diǎn)涉及多傳感器融合、SLAM、路徑規(guī)劃、決策控制等關(guān)鍵技術(shù)。為復(fù)雜農(nóng)業(yè)場(chǎng)景構(gòu)建智能、安全、可靠的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，同時(shí)積累可遷移至更廣泛自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的技術(shù)能力。
主要職責(zé)：
  1. 參與自動(dòng)駕駛系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)，包括感知、定位、規(guī)劃、決策、控制等模塊。
  1. 開(kāi)發(fā)并優(yōu)化多傳感器融合算法（激光雷達(dá)、攝像頭、IMU、GPS等），實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)環(huán)境感知與穩(wěn)定定位。
  1. 實(shí)現(xiàn)并優(yōu)化SLAM算法（視覺(jué)SLAM/激光SLAM），支持動(dòng)態(tài)環(huán)境下的實(shí)時(shí)建圖與導(dǎo)航；掌握并應(yīng)用 EKF 等濾波方法，實(shí)現(xiàn)多傳感器融合與狀態(tài)估計(jì)，提升定位與導(dǎo)航的魯棒性。
  1. 研究應(yīng)用路徑規(guī)劃與決策算法（A*、RRT、APF 等），實(shí)現(xiàn)安全、高效的避障與導(dǎo)航；具備多機(jī)協(xié)同規(guī)劃與調(diào)度能力（如任務(wù)分配、分布式路徑規(guī)劃與避障），支持多機(jī)器人系統(tǒng)的高效協(xié)作。
  1. 進(jìn)行仿真測(cè)試與實(shí)車驗(yàn)證，分析系統(tǒng)性能，持續(xù)優(yōu)化算法穩(wěn)定性與可靠性。
  1. 跟蹤機(jī)器人與自動(dòng)駕駛領(lǐng)域前沿技術(shù)，探索其在農(nóng)業(yè)場(chǎng)景的應(yīng)用可能。
  1. 與機(jī)械、電氣、軟件團(tuán)隊(duì)協(xié)作，完成自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的集成與驗(yàn)證。
任職要求：
  1. 本科/碩士/博士學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、電子信息、車輛工程、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)。
  1. 扎實(shí)的C++/Python編程能力，具備Linux開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
  1. 掌握機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)：運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、多傳感器融合等。
  1. 了解SLAM算法（視覺(jué)/激光SLAM）、EKF 等濾波及常見(jiàn)路徑規(guī)劃算法。
  1. 熟悉自動(dòng)駕駛框架（如Autoware、Apollo）或機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS/ROS2）者優(yōu)先。
  1. 有深度學(xué)習(xí)框架（PyTorch/TensorFlow）或感知算法經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
  1. 具備較強(qiáng)分析解決問(wèn)題能力，能獨(dú)立工作并融入團(tuán)隊(duì)。
  1. 英語(yǔ)流利（CET-6優(yōu)先) ，能夠與國(guó)際團(tuán)隊(duì)協(xié)作并閱讀技術(shù)資料。
  1. 對(duì)智慧農(nóng)業(yè)、機(jī)器人及可持續(xù)技術(shù)發(fā)展充滿熱情。

工作地點(diǎn)

無(wú)錫新吳區(qū)長(zhǎng)三角國(guó)家技術(shù)創(chuàng)新中心智慧農(nóng)業(yè)機(jī)器人研究所

職位發(fā)布者

彭麗萍/人事經(jīng)理

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