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更新于 6月13日
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嵌入式軟件開(kāi)發(fā)工程師

1.1-2.2萬(wàn)
  • 哈爾濱香坊區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

C語(yǔ)言C++32位單片機(jī)工業(yè)自動(dòng)化人工智能
職位描述
具有潛力的機(jī)器人科技公司，主要研發(fā)機(jī)器人靈巧手、機(jī)械臂等產(chǎn)品，已與多家知名企業(yè)達(dá)成合作。詳細(xì)信息可搜索關(guān)注公司微信公眾號(hào)“哈爾濱靈博機(jī)器人有限公司”。誠(chéng)招對(duì)機(jī)器人這個(gè)風(fēng)口行業(yè)有技術(shù)有激情的熱血大咖們加入我們，共創(chuàng)機(jī)器人時(shí)代新未來(lái)！
崗位職責(zé)： 1. 無(wú)刷電機(jī)（BLDC）、永磁同步電機(jī)（PMSM）控制程序的開(kāi)發(fā)， 2. 機(jī)電控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，嵌入式軟件開(kāi)發(fā)，相關(guān)傳感器、結(jié)構(gòu)等的開(kāi)發(fā)； 3. 電機(jī)相關(guān)可靠性測(cè)試、研發(fā)及生產(chǎn)用測(cè)試臺(tái)、治具等的開(kāi)發(fā)； 任職要求 1. 熟悉經(jīng)典控制原理并且能夠?qū)嵺`，熟悉嵌入式控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，熟悉常見(jiàn)微控制器，優(yōu)先stm32，精通C語(yǔ)言； 3. 熟悉常用執(zhí)行器和傳感器（PMSM、BLDC、步進(jìn)電機(jī)、舵機(jī)、IMU等）； 4. 熟悉有感FOC，具備FOC開(kāi)發(fā)和調(diào)試經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先； 5. 具有機(jī)電相關(guān)產(chǎn)品（小型車(chē)輛、小型飛行器、機(jī)械臂等）工作經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先； 6. 有電子、機(jī)械、機(jī)器人等競(jìng)賽經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先，動(dòng)手能力強(qiáng)的優(yōu)先； 7. 良好的邏輯溝通能力和解決實(shí)際問(wèn)題的能力，工作踏實(shí)、認(rèn)真負(fù)責(zé)，抗壓能力強(qiáng)。

工作地點(diǎn)

哈爾濱市-香坊區(qū)-王兆街道和興路38號(hào)1號(hào)樓

職位發(fā)布者

孟女士/行政人事總監(jiān)

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公司Logo哈爾濱靈博機(jī)器人有限公司
哈爾濱靈博機(jī)器人有限公司成立于2024年9月，是一家專(zhuān)注于機(jī)器人設(shè)計(jì)、研發(fā)與制造的高科技企業(yè)。主營(yíng)業(yè)務(wù)包括高性能靈巧手、輕量化機(jī)械臂、力控關(guān)節(jié)等硬件產(chǎn)品，智能靈巧操作、力反饋遙操作、AI智能升級(jí)等配套軟件服務(wù)。公司長(zhǎng)期布局機(jī)器人領(lǐng)域核心技術(shù)研發(fā)與轉(zhuǎn)化，創(chuàng)新技術(shù)依托于哈工大機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室空間機(jī)器人團(tuán)隊(duì)。團(tuán)隊(duì)在靈巧臂、多感知靈巧手、臂手協(xié)調(diào)控制等方向取得了一系列國(guó)內(nèi)領(lǐng)先、國(guó)際先進(jìn)重大成果，獲國(guó)家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)4項(xiàng)、中國(guó)高校十大科技進(jìn)展2項(xiàng)、歐盟機(jī)器人技術(shù)與轉(zhuǎn)化一等獎(jiǎng)1項(xiàng)。產(chǎn)品面向人形機(jī)器人小尺寸、輕重量、高負(fù)載的靈巧操作需求，研制了新一代多自由度靈巧手和輕量化的少自由度靈巧手，基于全新的傳動(dòng)設(shè)計(jì)和模塊化集成技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了全部元件集成到手掌中，整手兼具柔順力控、高抓握力、高靈巧性的特點(diǎn)，同主動(dòng)自由度下，靈巧手指尖力、外形尺寸國(guó)際領(lǐng)先，為人形機(jī)器人靈巧操作提供新的解決方案。未來(lái)，哈爾濱靈博機(jī)器人有限公司將把握市場(chǎng)機(jī)遇，持續(xù)加大新技術(shù)和新產(chǎn)品研發(fā)投入，深耕智能機(jī)器人領(lǐng)域，在人形機(jī)器人細(xì)分方向做到行業(yè)領(lǐng)先。
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