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崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)無人飛行器的飛控系統(tǒng)設(shè)計、開發(fā)與優(yōu)化；
2、負(fù)責(zé)在PX4系統(tǒng)架構(gòu)內(nèi)完成模塊功能開發(fā)；
3、獨立調(diào)節(jié)無人機PID、姿態(tài)等參數(shù)設(shè)置；
4、參與無人機控制算法的研究與測試，確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性；
5、協(xié)同硬件和軟件團隊，完成無人機從原型到量產(chǎn)的飛控集成工作；
6、分析、定位和解決無人機在實際飛行中的飛控相關(guān)問題；
任職要求：
1、計算機科學(xué)、自動化、電子信息、航空航天或相關(guān)專業(yè)碩士研究生學(xué)歷，特別優(yōu)秀或具備豐富工作經(jīng)驗者可放寬至本科；
2、需掌握飛行器控制原理、自動控制理論、導(dǎo)航算法等核心知識，扎實的數(shù)學(xué)功底（如PID、卡爾曼濾波等算法的數(shù)學(xué)推導(dǎo)能力）；
3、精通C/C++語言，熟悉嵌入式開發(fā)（STM32），掌握Python、MATLAB/Simulink等工具，用于算法仿真和數(shù)據(jù)處理，熟悉實時操作系統(tǒng)（如Nuttx、FreeRTOS）開發(fā)；
4、熟悉PX4等開源飛控系統(tǒng)架構(gòu)，有實際開發(fā)或調(diào)試經(jīng)驗，具備飛行控制算法（如PID、自抗擾控制、傳感器融合）的工程實現(xiàn)能力，掌握無人機動力學(xué)建模、半物理仿真測試平臺搭建；
5、有無人機飛控開發(fā)項目經(jīng)驗，或參與過機器人競賽（如Robocon、電子設(shè)計大賽），具備多旋翼飛控參數(shù)調(diào)試等場景經(jīng)驗，熟悉無人機傳感器（如IMU、GPS）驅(qū)動開發(fā)及通信協(xié)議（如CAN、UART）。