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【職位概述】
本職位負(fù)責(zé)機(jī)器人的電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)和開發(fā),需要具備電氣架構(gòu)設(shè)計(jì)、電路設(shè)計(jì)、元器件選型和線纜設(shè)計(jì)方面的專業(yè)技能,同時(shí)將與機(jī)械、軟件和控制工程師緊密合作,以確保機(jī)器人系統(tǒng)的高效、安全和可靠。
【崗位職責(zé)】
1.設(shè)計(jì)和開發(fā)機(jī)器人的電氣電路,確保高效、可靠和安全;
2.研發(fā)和優(yōu)化線纜布線方案,以提高機(jī)器人靈活性、耐用性和信號(hào)完整性;
3.進(jìn)行電氣系統(tǒng)的仿真、原型測(cè)試和性能驗(yàn)證,并解決相關(guān)問題;
4.確保機(jī)器人系統(tǒng)符合相關(guān)安全和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn);
5.記錄設(shè)計(jì)方案、規(guī)格要求和測(cè)試流程,以支持產(chǎn)品量產(chǎn)和優(yōu)化。
【任職要求】
1.碩士及以上學(xué)歷,電子/電氣工程、機(jī)器人學(xué)、機(jī)電一體化或相關(guān)領(lǐng)域?qū)I(yè);
2.具備系統(tǒng)的數(shù)字電路、模擬電路理論知識(shí);
3.3年以上電路設(shè)計(jì)、電力電子和PCB布局方面的工作經(jīng)驗(yàn);
4.深入了解嵌入式系統(tǒng)、微控制器等技術(shù);
5.精通原理圖、PCB繪制軟件(AD、PADS或CADENCE);
6.精通ARM、X86、DSP或FPGA等任意一款處理器的開發(fā)流程和外圍電路設(shè)計(jì);
7.熟悉電力電子技術(shù),熟悉DC/DC電源變換,具有中小功率變換電路(100W~2000W)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
8.精通傳感器、執(zhí)行器及通訊接口(如 EtherCAT、CAN、RS485、SPI、I2C、以太網(wǎng))的選型與集成;
9.具備線纜設(shè)計(jì)和線束布線方面的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),能夠?yàn)閺?fù)雜機(jī)電系統(tǒng)提供高效布線方案;
10.具備較強(qiáng)的電路調(diào)試、故障分析和解決問題的能力。
11.具備良好的邏輯思維能力,溝通能力,團(tuán)隊(duì)合作能力,認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度,抗壓能力強(qiáng)
【加分項(xiàng)】
1.有人形機(jī)器人或四足機(jī)器人電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
2.熟悉直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制,熟悉PID等運(yùn)動(dòng)控制原理,有 STM32 等 MCU 電機(jī)控制開發(fā)經(jīng)驗(yàn),或具備 RK3588 等 MPU 應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
3.有復(fù)雜處理器系統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。