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更新于 今天

足式機(jī)器人-嵌入式硬件工程師

1.4-2.8萬
  • 深圳光明區(qū)
  • 經(jīng)驗(yàn)不限
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

ARM處理器人工智能計(jì)算機(jī)硬件
兩周內(nèi)到崗!
【職位概述】
本職位負(fù)責(zé)機(jī)器人的電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)和開發(fā),需要具備電氣架構(gòu)設(shè)計(jì)、電路設(shè)計(jì)、元器件選型和線纜設(shè)計(jì)方面的專業(yè)技能,同時(shí)將與機(jī)械、軟件和控制工程師緊密合作,以確保機(jī)器人系統(tǒng)的高效、安全和可靠。
【崗位職責(zé)】
1.設(shè)計(jì)和開發(fā)機(jī)器人的電氣電路,確保高效、可靠和安全;
2.研發(fā)和優(yōu)化線纜布線方案,以提高機(jī)器人靈活性、耐用性和信號(hào)完整性;
3.進(jìn)行電氣系統(tǒng)的仿真、原型測(cè)試和性能驗(yàn)證,并解決相關(guān)問題;
4.確保機(jī)器人系統(tǒng)符合相關(guān)安全和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn);
5.記錄設(shè)計(jì)方案、規(guī)格要求和測(cè)試流程,以支持產(chǎn)品量產(chǎn)和優(yōu)化。
【任職要求】
1.碩士及以上學(xué)歷,電子/電氣工程、機(jī)器人學(xué)、機(jī)電一體化或相關(guān)領(lǐng)域?qū)I(yè);
2.具備系統(tǒng)的數(shù)字電路、模擬電路理論知識(shí);
3.3年以上電路設(shè)計(jì)、電力電子和PCB布局方面的工作經(jīng)驗(yàn);
4.深入了解嵌入式系統(tǒng)、微控制器等技術(shù);
5.精通原理圖、PCB繪制軟件(AD、PADS或CADENCE);
6.精通ARM、X86、DSP或FPGA等任意一款處理器的開發(fā)流程和外圍電路設(shè)計(jì);
7.熟悉電力電子技術(shù),熟悉DC/DC電源變換,具有中小功率變換電路(100W~2000W)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
8.精通傳感器、執(zhí)行器及通訊接口(如 EtherCAT、CAN、RS485、SPI、I2C、以太網(wǎng))的選型與集成;
9.具備線纜設(shè)計(jì)和線束布線方面的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),能夠?yàn)閺?fù)雜機(jī)電系統(tǒng)提供高效布線方案;
10.具備較強(qiáng)的電路調(diào)試、故障分析和解決問題的能力。
11.具備良好的邏輯思維能力,溝通能力,團(tuán)隊(duì)合作能力,認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度,抗壓能力強(qiáng)
【加分項(xiàng)】
1.有人形機(jī)器人或四足機(jī)器人電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
2.熟悉直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制,熟悉PID等運(yùn)動(dòng)控制原理,有 STM32 等 MCU 電機(jī)控制開發(fā)經(jīng)驗(yàn),或具備 RK3588 等 MPU 應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
3.有復(fù)雜處理器系統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

工作地點(diǎn)

深圳光明區(qū)尚智科技園

職位發(fā)布者

莫女士/人力資源

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中兵智能創(chuàng)新研究院(深圳)有限公司
中兵智能創(chuàng)新研究院(深圳)有限公司(以下簡(jiǎn)稱“創(chuàng)新院深圳公司”)成立于2024年12月23日,是中國(guó)兵器工業(yè)集團(tuán)有限公司所屬的中兵智能創(chuàng)新研究院有限公司全資子公司,將著力打造軍民融合深圳新標(biāo)桿。公司面向新質(zhì)生產(chǎn)力與新質(zhì)戰(zhàn)斗力生成技術(shù)需求,立足通信、智能感知與自主、人機(jī)交互、防爆電氣和系列部組件等主要方向,加大前沿技術(shù)應(yīng)用并培育拓展自主產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化空間,構(gòu)建以模塊化通信單元、模塊化人機(jī)交互單元、機(jī)構(gòu)、感知、控制等模塊化單元產(chǎn)品為代表的特色產(chǎn)品譜系,形成產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新生態(tài)共建合力,加快產(chǎn)業(yè)聚集步伐,打造特色產(chǎn)業(yè)化基地。
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