崗位職責(zé)
1、根據(jù)性能需求完成伺服電機(jī)選型,負(fù)責(zé)相關(guān)電機(jī)及其附屬部件的設(shè)計(jì)與匹配。
2、負(fù)責(zé)伺服電驅(qū)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)、調(diào)試與性能驗(yàn)證。
3、設(shè)計(jì)弱電板卡(如 MCU 控制板、傳感器接口板)并完成軟硬件調(diào)試。
4、設(shè)計(jì)強(qiáng)電板卡(如電驅(qū)板、48V 功率板并進(jìn)行電氣安全與驅(qū)動(dòng)性能驗(yàn)證。
5、參與定義整機(jī)電氣接口與通信邏輯,完成控制與執(zhí)行系統(tǒng)的聯(lián)調(diào)。
6、完成機(jī)器人底盤整機(jī)調(diào)試。
崗位要求
1、電氣相關(guān)專業(yè),專科及以上學(xué)歷。
2、熟悉伺服電機(jī)、電驅(qū)原理及設(shè)計(jì)方法。
3、熟悉常用傳感器原理及型號。
4、熟悉電機(jī)伺服控制原理及調(diào)試方法,有相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
5、有嵌入式開發(fā)經(jīng)驗(yàn)(MCU / 單片機(jī) / 通信協(xié)議等)
6、能夠完成 PCB 設(shè)計(jì)并具備基本焊接與硬件調(diào)試能力。
*** 早九晚六雙休,偶爾加班,管一頓中餐,不包住宿