職位描述
服務(wù)機器人機器人算法人工智能
崗位職責(zé)
1、參與機器人自動駕駛系統(tǒng)的軟件架構(gòu)設(shè)計與模塊劃分。
2、負(fù)責(zé)實現(xiàn)機器人自主定位模塊設(shè)計和實現(xiàn)。
3、負(fù)責(zé)識別障礙物和周圍環(huán)境，開發(fā)環(huán)境感知功能。
4、負(fù)責(zé)語音識別與人機接口設(shè)計，完成交互功能， 實現(xiàn)用戶與機器人自然交互。
5、負(fù)責(zé)路徑規(guī)劃與運動決策，完成導(dǎo)航功能。
1、參與機器人自動駕駛系統(tǒng)的軟件架構(gòu)設(shè)計與模塊劃分。
2、負(fù)責(zé)實現(xiàn)機器人自主定位模塊設(shè)計和實現(xiàn)。
3、負(fù)責(zé)識別障礙物和周圍環(huán)境，開發(fā)環(huán)境感知功能。
4、負(fù)責(zé)語音識別與人機接口設(shè)計，完成交互功能， 實現(xiàn)用戶與機器人自然交互。
5、負(fù)責(zé)路徑規(guī)劃與運動決策，完成導(dǎo)航功能。
崗位要求
1、計算機、自動化或相關(guān)專業(yè)，?？萍耙陨蠈W(xué)歷。
2、熟悉 Linux 及 ROS2 開發(fā)， C++ 和 Python 編程及GPS、里程計、IMU傳感器的使用及 SLAM算法。 編程基礎(chǔ)、linux、ROS、智能駕駛算法。
3、熟悉攝像頭、激光雷達及深度學(xué)習(xí)算法應(yīng)用，能夠完成算法實現(xiàn)與系統(tǒng)集成。
4、熟悉定位融合、傳感器處理、規(guī)劃等核心算法及圖像/點云處理及傳感器數(shù)據(jù)融合。
2、熟悉 Linux 及 ROS2 開發(fā)， C++ 和 Python 編程及GPS、里程計、IMU傳感器的使用及 SLAM算法。 編程基礎(chǔ)、linux、ROS、智能駕駛算法。
3、熟悉攝像頭、激光雷達及深度學(xué)習(xí)算法應(yīng)用，能夠完成算法實現(xiàn)與系統(tǒng)集成。
4、熟悉定位融合、傳感器處理、規(guī)劃等核心算法及圖像/點云處理及傳感器數(shù)據(jù)融合。
5、熟悉全局/局部規(guī)劃算法及優(yōu)化控制方法，有機器人軟件開發(fā)經(jīng)驗。
*** 早九晚六雙休，偶爾加班，管一頓中餐，不包住宿
工作地點
深圳羅湖區(qū)深南萬科里(深南道云創(chuàng)匯店)東塔514
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職位發(fā)布者
彭先生/經(jīng)理
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深圳市深致自動化有限公司我們是一家專注于物流自動化領(lǐng)域的技術(shù)驅(qū)動型企業(yè)，深耕智能分揀系統(tǒng)研發(fā)與集成服務(wù)多年，已構(gòu)建覆蓋全國的分支網(wǎng)絡(luò)。公司核心業(yè)務(wù)涵蓋智能分揀裝備的軟硬件開發(fā)、自動化系統(tǒng)集成及全生命周期運維，自主研發(fā)的交叉帶分揀系統(tǒng)與智能倉儲解決方案已成功應(yīng)用于中國郵政、京東、順豐等物流龍頭企業(yè)，在高速分揀精度與系統(tǒng)穩(wěn)定性方面保持行業(yè)領(lǐng)先水平。依托由物流技術(shù)專家領(lǐng)銜的研發(fā)團隊，我們持續(xù)突破智能識別、動態(tài)調(diào)度等關(guān)鍵技術(shù)，形成高度定制化的服務(wù)能力，累計交付項目覆蓋華北、華南及中部核心物流樞紐。秉承技術(shù)為基、服務(wù)為本的理念，公司正加速推進工業(yè)機器人集成應(yīng)用與智慧物流系統(tǒng)研發(fā)，計劃兩年內(nèi)實現(xiàn)技術(shù)團隊規(guī)模翻倍至120人，為行業(yè)提供更高效的智能升級解決方案。
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