国产精品又长又粗又爽又黄的毛片, 国产AV无码专区亚洲AV毛片搜, 丰满人妻被猛烈进入中文字幕四川, 国产精品一区二区三区国产女人喷,亚洲国产欧美日韩图片在线人,潘娇娇337p人艺体艺术,成人免费无码大片a毛片古装,一本到高清视频免费,人妻在线视频免费看

1. 負責人形機器人強化學習/模仿學習的研發(fā)和前沿技術的研究，進行算法功能開發(fā)和優(yōu)化；

2. 負責sim2real工作，對所需機器人算法進行仿真訓練，能夠驗證和部署至實際場景中；

3. 負責機器人在現實場景中的實機測試與數據收集工作；

4. 實現強化學習或模仿學習的前沿技術在實際場景的快速驗證，提出算法優(yōu)化方案，并參與算法模型的開發(fā)和優(yōu)化工作。

任職要求：

1.國內外知名高校研究生以上學歷，機器人、自動化、機械控制、計算機等相關專業(yè)優(yōu)先；

2. 具有在仿真環(huán)境中開展人形機器人、四足機器人運動控制等相關算法研究的經歷；熟悉強化學習算法如PPO，擁有優(yōu)化調參能力；熟悉應用各類神經網絡結構如CNN，LSTM，GRU，Transformer，VAE，GAN等；

3. Sim2Real，至少在實物系統(tǒng)中成功部署過機器人，熟悉基礎的SimToReal設置，有實物人形機器人SimToReal經驗者優(yōu)先；

4. 仿真平臺經驗：具有機器人仿真平臺的使用開發(fā)經驗，如Isaac gym, Isaac lab, Mojuco等，熟悉Linux開發(fā)環(huán)境者；

5. 算法經歷。擁有PHC，AMP，ASE，Deepmimic等模仿學習算法經歷者優(yōu)先；

6. 基本英文文獻閱讀能力，能緊跟前沿文章與技術，具備復現能力。